Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kĩ thuật Viễn thông
Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1)
tailieunhanh - Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1)
Theoretically the Kalman Filter is an estimator for what is called the linear-quadratic problem, which is the problem of estimating the instantaneous ``state'' (a concept that will be made more precise in the next chapter) of a linear dynamic system perturbed by white noiseÐby using measurements linearly related to the state but corrupted by white noise. The resulting estimator is statistically optimal with respect to any quadratic function of estimation error | Kalman Filtering Theory and Practice Using KblTKlB Second Edition Mohinder S. Grewal Angus P. Andrews Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-39254-5 Hardback 0-471-26638-8 Electronic 1 General Information . the things of this world cannot be made known without mathematics. Roger Bacon 1220-1292 Opus Majus transl. R. Burke 1928 ON KALMAN FILTERING First of All What Is a Kalman Filter Theoretically the Kalman Filter is an estimator for what is called the linear-quadratic problem which is the problem of estimating the instantaneous state a concept that will be made more precise in the next chapter of a linear dynamic system perturbed by white noise by using measurements linearly related to the state but corrupted by white noise. The resulting estimator is statistically optimal with respect to any quadratic function of estimation error. Practically it is certainly one of the greater discoveries in the history of statistical estimation theory and possibly the greatest discovery in the twentieth century. It has enabled humankind to do many things that could not have been done without it and it has become as indispensable as silicon in the makeup of many electronic systems. Its most immediate applications have been for the control of complex dynamic systems such as continuous manufacturing processes aircraft ships or spacecraft. To control a dynamic system you must first know what it is doing. For these applications it is not always possible or desirable to measure every variable that you want to control and the Kalman filter provides a means for inferring the missing information from indirect and noisy measurements. The Kalman filter is also used for predicting the likely future courses of dynamic systems that people are not likely to control such as the flow of rivers during flood the trajectories of celestial bodies or the prices of traded commodities. From a practical standpoint these are the perspectives that this book will present 1 2 GENERAL .
Phương Thanh
100
24
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bộ lọc Kalman tuyến tính
8
142
2
Sử dụng bộ lọc Kalman tuyến tính tối ưu cho hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
8
134
0
Ứng dụng bộ lọc Kalman trong việc xử lý tín hiệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
4
199
3
Nghiên cứu giải pháp giảm nhiễu nâng cao chất lượng tiếng nói sử dụng bộ lọc Kalman hiệu chỉnh
4
73
1
Một số ứng dụng trong kinh tế của bộ lọc Kalman
7
14
1
Nghiên cứu đặc tính thống kê các lỗi dự báo tín hiệu giao thoa trong thuật toán bộ lọc Kalman phi tuyến
9
117
0
Ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng cho hệ thống lái thích nghi tàu thủy
9
200
1
Xây dựng thuật toán xác định tọa độ góc của thiết bị bay trong hệ thống điều khiển từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman
8
192
2
Ứng dụng bộ lọc Kalman để xử lý tín hiệu từ cảm biến độ ẩm soil moisture
6
98
4
Mobile robot localization using fuzzy neural network based extended kalman filter
13
122
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462063
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23807
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11124
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10364
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9646
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6978
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6729
1609
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kĩ thuật Viễn thông
Bộ lọc Kalman
cách sử dụng Matlab
thực hành Matlab
hệ thống tuyến tính
tiếng ồn trắng
Lý thuyết cơ bản về bộ lọc Kalman
Bài toán ước lượng trạng thái
Ma trận Kalman
Biến ngẫu nhiên hai chiều
Bộ lọc Kalman tuyến tính
Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
Hệ thống định vị dẫn đường GPS
Hệ bám tham số tín hiệu GPS
Ứng dụng bộ lọc Kalman
Xử lý tín hiệu thu được
Cảm biến nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
Đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
Xác suất hiện diện tiếng nói
Cấu trúc bộ lọc Kalman
Kỹ thuật giảm nhiễu
Tín hiệu tiếng nói
Kinh tế học
Mô hình hồi quy tuyến tính
Mô hình chuyển mạch Markov
Bộ lọc Kalman trong kinh tế
Tín hiệu giao thoa bộ lọc phi tuyến Kalman
Các lỗi dự báo
Biểu đồ nhiễu Gauss
Thuật toán lọc phi tuyến Kalman
Tín hiệu giao thoa
Hệ thống lái thích nghi
Chuyển động của phương tiện hàng hải
Bộ lọc Kalman mở rộng
Hệ thống lái thích nghi tàu thủy
Thiết bị bay
Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
Vòng điều khiển tên lửa từ xa
Thuật toán lọc Kalman
Hệ thống tự động hóa
Ứng dụng thuật toán lọc Kalman
Cảm biến đo độ ẩm đất
Vi điều khiển Arduino UNO R3
Logic mờ
Mạng nơron
Bộ lọc kalman mở rộng
Robot di động
Bài toán định vị
Fuzzy logic
Neural network
Extended kalman filter
Cảm biến IMU
Cảm biến từ trường
Phương pháp Euler
Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
Cảm biến radar
Hệ thống giám sát nhiên liệu
Cảm biến radar FMP51
Mạng neuron nhân tạo
Bệ xy lanh khí nén
Cân động điện tử
Cân điện tử
Tín hiệu cảm biến trọng lực
Xử lý tín hiệu
Phương pháp lọc Fir
Động cơ đồng bộ
Điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ
Cảm biến tốc độ
Phương trình điện áp
lọc tín hiệu
BỘ LỌC SỐ IIR
xử lý tín hiệu số
BỘ LỌC SỐ
THUẬT TOÁN KALMAN
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện
Thuật toán bộ lọc Kalman
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Công nghệ FPGA
Động cơ không đồng bộ
Điều khiển động cơ không đồng bộ
Cấu trúc điều khiển tốc độ
Nguyên lý lọc Kalman
Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
đa cảm biến
định vị robot
phương pháp tổng hợp cảm biến
nghiên cứu khoa học
Đồng hóa số liệu vệ tinh
Mô hình WRF
Dự báo quỹ đạo và cường độ bão
Theo dõi cơn bão Megi
Công nghệ thông tin
Bộ lọc kalman
Tính toán ước lượng đường di chuyển
Thiết bị khảo sát
Giải pháp định vị
Dẫn đường quán tính
Tham số bay
Máy bay Iak 52
Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao
Nhiễu xuyên sóng mang
Chống nhiễu xuyên sóng mang
Nhiễu Gauss cộng tính
Bộ lọc thích nghi Kalman
Kênh truyền WiMAX di động
Công nghệ 4G
Ước lượng kênh truyền
Hệ thống OFDM
Điểm thu GPS
Tọa độ điểm thu GPS di động
Máy thu GPS
Khoa học trái đất
Dữ liệu vệ tinh
Rơle bảo vệ khoảng cách
Đặc tuyến khởi động MHO
Dây truyền tải điện năng
Tín hiệu dòng điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
216
0
28-06-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
113
0
28-06-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
121
0
28-06-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
121
2
28-06-2024
Báo cáo khoa học: X-ray crystallographic and enzymatic analyses of shikimate dehydrogenase from Staphylococcus epidermidis
15
112
0
28-06-2024
ĐỀ TÀI " XÂY DỰNG KẾ HOẠCH ỨNG DỤNG E-MARKETING CHO NGÀNH HÀNG GẠO CỦA CÔNG TY ANGIMEX TẠI THỊ TRƯỜNG NỘI ĐỊA "
85
111
1
28-06-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
108
0
28-06-2024
Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14
123
0
28-06-2024
Spelling hypens 8
8
98
0
28-06-2024
Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4
109
0
28-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6729
1609
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4018
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5696
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4397
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11124
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483