tailieunhanh - An error compensation controller for milling robots

This paper presents a method of controlling a serial robot for milling by an inverse kinematic controller combined with an outer PD loop (Inverse Dynamics + PD controller), with calibration and compensation of errors in calculating the cutting forces. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

An error compensation controller for milling robots
12    10    1

Inverse dynamic analysis of milling machining robot: Application in calibration of cutting force
15    91    0

Properties of the kinematics model of 5-axis CNC machines (milling robots)
5    35    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462335    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25875    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11333    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10541    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9832    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8884    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8497    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7690    1786

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7237    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14    189    4    22-12-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137    154    1    22-12-2024

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7    151    4    22-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8    143    1    22-12-2024

CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11    143    1    22-12-2024

NHÀ MẠC – NAM BẮC TRIỀU (1527-1592)_1
6    121    1    22-12-2024

Giáo trình đại số lớp 7 - Tiết 25: LUYỆN TẬP I. Mục đích,yu cầu: - Học sinh lm
11    103    0    22-12-2024

BÀI LUYỆN THI TỐT NGHIỆP - TEST 10 MÔN:TIẾNG ANH

4    122    1    22-12-2024

Giáo trình kỹ thuật số và mạch logic part 6
24    165    0    22-12-2024

Dự án nghiên cứu nông nghiệp: Xây dựng chiến lược nâng cao tính cạnh tranh của các doanh nghiệp vừa và nhỏ nông thôn trong chuỗi ngành hàng nông sản: trường hợp ngành thức ăn chăn nuôi ' Ms5
9    121    0    22-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7690    1786

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4404    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6267    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8884    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3833    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4695    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11333    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4497    490