tailieunhanh - Điều khiển tuyến tính hóa chính xác cho động cơ tuyến tính polysolenoid

Bài báo "Điều khiển tuyến tính hóa chính xác cho động cơ tuyến tính polysolenoid" giới thiệu một giải pháp điều khiển động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid dựa trên phương pháp tuyến tính hóa chính xác cho phép các đại lượng vật lý bám theo quỹ đạo cho trước. Toàn bộ dòng điện được huy động để tạo lực đẩy cho động cơ ngay cả khi mô hình thiếu chính xác về thông số kỹ thuật hay ảnh hưởng bởi nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo! | HỘI THẢO KHOA HỌC KHOA ĐIỆN - 30 10 2019 67 Nguyễn Hồng Quang - TĐH ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA CHÍNH XÁC CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH POLYSOLENOID TÓM TẮT Hiện nay việc tạo ra các chuyển động thẳng hầu hết được thực hiện gián tiếp bằng các động cơ quay kéo theo nhiều nhược điểm như kết cấu cơ khí phức tạp do tồn tại các phần tử trung gian độ chính xác và hiệu suất của hệ thống thấp do sai số tích lũy của các phần tử có trong toàn hệ thống. Bằng cách sử dụng các loại động cơ có khả năng tạo chuyển động thẳng trực tiếp động cơ tuyến tính cho phép loại trừ những nhược điểm trên. Bài báo này giới thiệu một giải pháp điều khiển động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid dựa trên phương pháp tuyến tính hóa chính xác cho phép các đại lượng vật lý bám theo quỹ đạo cho trước. Toàn bộ dòng điện được huy động để tạo lực đẩy cho động cơ ngay cả khi mô hình thiếu chính xác về thông số kỹ thuật hay ảnh hưởng bởi nhiễu. Ký hiệu p Wb từ thông cực từ Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa we Rad s vận tốc góc điện Lsd Lsq H điện cảm dọc trục và ngang trục của stator xp mm vị trí của động cơ m Kg khối lượng của bộ Chữ viết tắt phận sơ cấp stator TTHCX Tuyến tính hoá chính xác us i s V A vectơ điện áp dòng ĐB- Đồng bộ - kích thích vĩnh cửu stator KTVC Rs điện trở stator ĐCD Điều chỉnh dòng v ve m s vận tốc cơ điện ĐC ĐK Điều chỉnh điều khiển TKTT Tách kênh trực tiếp Fm Fc N lực đẩy lực cản PHTT Phản hồi trạng thái isd isq A dòng điện trục d q VĐK Vi điều khiển V điện áp trục d q SVM Điều chế vectơ không gian usd usq MIMO Multi input multi output mm bước cực p số đôi cực Keyword exact linearzation Polysolenoid linear motors SVM tách kênh trực tiếp two-phase inverter. I. Đặt vấn đề độ theo phương pháp điều khiển PI Tự chỉnh Động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu kết hợp với những kỹ thuật ước lượng phù hợp ở dạng Polysolenoid làm việc dựa trên hiện tượng vùng tốc độ thấp giúp đạt được chất lượng tốt ở cảm ứng điện từ với nguyên tắc hoạt động đã vùng làm việc này. Tuy nhiên trong trường .