Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
tailieunhanh - Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển được xây dựng ổn định được hệ thống rất tốt. | XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR TỰ CHỈNH CHO KÊNH ĐIỀU KHIỂN GÓC PITCH CỦA QUADROTOR BUILDING A SELF-TUNING LQR CONTROLLER FOR QUADROTOR S PITCH ANGLE CONTROL CHANNEL Phùng Đình Kiên Ngày tòa soạn nhận được bài báo 01 06 2022 Ngày nhận kết quả phản biện đánh giá 01 12 2022 Ngày bài báo được duyệt đăng 28 12 2022 Tóm tắt Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển được xây dựng ổn định được hệ thống rất tốt. Từ khóa Điều khiển tối ưu tự chỉnh LQR tự chỉnh Quadrotor. Abstract This paper presents the construction of a linear quadratic regulator optimal controller LQR for the pitch angle control channel of the quadrotor and a self-tuning solution for this controller. This is a solution to ensure the stability of the quadrotor pitch angle control channel when the system parameter changes randomly. The simulation results on Matlab-Simulink software show that the built-in controller stabilizes the system well. Keywords Self-tuning optimal control Self-tuning LQR Quadrotor. I. Đặt vấn đề tế để phát huy tốt hiệu quả của bộ điều Như chúng ta đã biết đối với các khiển thì ta phải biết chính xác các thông phương pháp điều khiến kinh điển do cấu số và kiểu của đối tượng cần điều khiển. trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều Hơn nữa bộ điều khiển này chỉ chính xác khiển PID tỷ lệ tích phân đạo hàm được trong giai đoạn tuyển tính còn trong giai dùng phổ biến trong các hệ điều khiển đoạn phi tuyến thì các phương pháp điều công nghiệp. Nhưng các hệ số của bộ điều khiển kinh điển không thực hiện được. khiển PID chỉ được tính toán cho một chế Những năm gần đây khoa học kỹ thuật độ làm việc cụ thể của hệ thống do vậy phát triển rất mạnh mẽ một phương pháp trong .
Hồng Như
32
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
9
23
1
Đề tài: Xây dựng bộ điều khiển nhiệt độ sử dụng PLC S7-300 cho khu vực nồi Malt trong nhà máy bia
29
188
13
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu thiết kế và xây dựng công tắc điều khiển từ xa không dây kết nối với bộ điều khiển trung tâm trong ngôi nhà thông minh
74
185
8
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
9
181
6
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
141
71
2
Xây dựng và mô phỏng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp
5
132
0
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp
33
146
0
Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không
4
107
2
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí nhiều động cơ
7
19
1
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
26
68
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462335
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25874
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11333
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10541
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9832
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8884
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8497
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7690
1786
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7237
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Xây dựng bộ điều khiển LQR
Bộ điều khiển LQR tự chỉnh
Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
Điều khiển tối ưu tự chỉnh
Phần mềm Matlab Simulink
Công nghệ hàng hải
Động lực học hệ thống treo
Bộ điều khiển PID và LQR
Hệ thống treo chủ động
Xây dựng mô hình động lực học
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Điều khiển hệ thống bóng trên đĩa
Xây dựng mô hình toán cho hệ thống bóng
Thiết kế bộ điều khiển LQR
Kỹ thuật điện
Điều khiển trượt
Trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do
Điều khiển đĩa quay
Phần mềm MatlabSimulink
Vật liệu sắt từ
Điều khiển dự báo dòng điện
Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng
Điện áp commonmode
Điều khiển dự báo giảm khối lượng tính toán
Hệ thống truyền động trung áp
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp
Tay máy Robot khớp đàn hồi
Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm
Tay máy khớp mềm
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
211
1
22-12-2024
The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309
136
0
22-12-2024
OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1
147
1
22-12-2024
Xinh xinh vườn nhà
6
130
0
22-12-2024
ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3
4
127
1
22-12-2024
Giáo trình môn cầu đường
26
133
2
22-12-2024
đề cương ôn tập chương Vật lý 10 - Cơ học
6
124
0
22-12-2024
Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất
2
139
1
22-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " KẾ HOẠCH THỐNG NHẤT GIỮA SẢN XUẤT, PHÂN PHỐI VÀ GIỚI THIỆU SẢN PHẨM CÂY DƯA CHUỘT CẢI BẮP "
3
118
1
22-12-2024
Norton Commander version 5 part 5
18
127
0
22-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7690
1786
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4404
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6267
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8884
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3833
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4695
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11333
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4497
490