tailieunhanh - Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ

Bài viết "Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ" giới thiệu phương pháp sử dụng hiệu ứng con quay chủ động để giảm lắc ngang cho tàu kích thước nhỏ có chiều dài từ 7m đến 25m và lượng giãn nước không quá 100 tấn neo đậu trên mặt nước có biên độ dao động nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo. | Tạp chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng - Số 21 - 1 2023 149-158 149 DOI h ps Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ Lê Công Danh và Lưu Tuấn Anh Trường Sĩ quan Kỹ thuật Quân sự TÓM TẮT Bài báo giới thiệu phương pháp sử dụng hiệu ứng con quay chủ động để giảm lắc ngang cho tàu kích thước nhỏ có chiều dài từ 7m đến 25m và lượng giãn nước không quá 100 tấn neo đậu trên mặt nước có biên độ dao động nhỏ. Mặc dù việc ứng dụng hiệu ứng con quay đã được biết đến từ lâu tuy nhiên phương pháp điều khiển nó là một vấn đề khó. Phạm vi nghiên cứu của bài báo này là đưa ra cấu tạo của thiết bị giảm lắc sử dụng hiệu ứng con quay chủ động và phương pháp điều khiển hiệu quả để dễ dàng sử dụng hiệu ứng đó. Nội dung bài báo mở đầu bằng việc phân ch nguyên nhân gây lắc và nguyên lý chung để giảm lắc trên cơ sở đó bài báo chỉ ra nguyên lý chống lắc của thiết bị sử dụng hiệu ứng con quay. Tiếp theo bài báo trình bày thiết kế và thuật toán điều khiển của bộ phận điều khiển cho thiết bị đây là phần nghiên cứu có nh mới và cũng là nội dung chính của bài báo. Kết quả thực nghiệm của thiết bị với nguyên lý và thiết kế như trên cho tàu mô hình trong điều kiện gây lắc nhân tạo cho thấy hiệu suất giảm lắc tốt làm cơ sở để hướng nghiên cứu ếp theo. Từ khóa Lắc ngang hiệu ứng con quay tâm nổi đơn vị đo quán nh 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tàu thuyền làm việc trên mặt nước luôn có xu nếu muốn sử dụng phương pháp giảm lắc này đòi hướng bị mất ổn định lắc ngang lắc dọc nhồi hỏi phải nhập khẩu với giá thành rất cao ví dụ bởi nhiều tác nhân ví dụ như gió sóng nước sự xê thiết bị giảm lắc bằng con quay hồi chuyển của dịch khối tâm xê dịch hàng hóa người đi lại trên công ty Seakeeper . Nội dung bài báo trình bày tàu sự va tác nhân này gây ra mômen nguyên lý hoạt động của con quay chủ động cùng cưỡng bức lên tàu kết quả là tàu bị mất ổn định. với phương pháp điều khiển tương ứng nhằm Tàu càng nhỏ thì khả năng bị .