tailieunhanh - Nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra. | Tạp chí Vật liệu amp Xây dựng Tập 12 Số 06 năm 2022 Nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra ồ Khoa Cơ khí Trường Đạ ọ ự ộ TỪ TÓM TẮT Mô hình xe con cần trục ở dạng hai ậ ầ ụ ở ố độ ể ự ắ ủ ả ọ ới biên độ bậc tự do ớ ấn đề ấ ợi đố ớ ự an toàn độ ừ ủ ậ ệ ả ủ Bộ điều khiển dựa trên cơ sở phản ển độ ầ ục đặ ệ ử ụ ầ ụ ệ ụ ắ ự độ hồi đầu ra ự ứ ề phương pháp điề ể ựa trên cơ sở ả ồi đầ Móc treo và tải nâng Cần trục xây dựng ố ắ ủ ầ ụ ở ạ ắ ậ ự ề ặ ự ế ậ ố Phân tích sự ổn định của hệ thống ủ ậ ị dao độ ầ ế ển độ ầ ụ ộ ấn đề điều khiển theo lý thuyết của ự ễn như vậ ấ ầ ộ ộ điề ể ựa trên cơ sở ả ồi đầu ra để ảm rung độ ủ ật nâng. Bài báo ban đầ ộ ố ệ ả ử ụ ầ ụ ế ộ ố ệm cơ bả ề phương pháp điề ể ựa trên cơ sở ả ồi đầ ộ ộ điề ể ựa trên cơ sở ả ồi đầu ra đượ ế ế và đượ ụ ầ ụ ở ạ ắ ậ ự ứ tư là sự ự ổn đị ủ ệ ống điề ển đượ ứ ế ổn đị ủ ứ năm là mộ ố ế ả ỏ ằ ố ằng chương trình Matlab được trình bày để ỗ ợ ệ ế ế ộ điề ể ự trên cơ sở ả ồi đầ ố ậ ề ế ả ỏ ằ ố ế ậ 1. Đặ ấn đề ể ảm rung độ ủ ậ ế ứ ầ ế ằ ậ ọ ầ ụ ở ầ ụ ự ủ ực đượ ử ụ ấ ạ ắ ậ ự ữ ển độ ổn đị ổ ến trên các công trườ ự ụ ệ ạ ắ ớ ầ ết các trườ ợp đặ ệ ứ ệ ế ớ ững ưu điểm như sứ ốc độ ủa các cơ cấ ớn điề ẫn đế ề ầ ớ ớ ất độ ự ọ ờ ờ ủ ộ ỳ ắ ự tích lũy thờ ầ ụ ựng được phân ra làm 3 nhóm chính đó là nhóm dao độ ủ ậ ỳ ắ ầ ụ ể ầu như cầ ụ ổ ụ ổ ụ ầ ụ ẽ ẫn đế ệ ạ ỷ ế ạ ử ụ ả ầ ụ ự ầ ục tháp. Để tìm đượ ả ầ ục mà không đượ ứ ải pháp điề ể ả pháp nâng cao được năng suấ ủ ầ ục cũng như nâng cao đượ rung độ ả ọng nâng. Trước đây mô hình xe con độ ử ụ ầ ụ ự ả ả ọng động tác độ ủ ầ ục đượ ất đơn giả ở ạ ắ ộ ậ ự ệ ế ấ ủ ầ ụ ấn đề ứ ải pháp điề ật nâng đượ ằ ộ ợi cáp mà đượ ệ ả ậ ả ấ ận đăng JOMC 30 Tạp chí Vật liệu amp Xây dựng Tập 12 Số 06 năm 2022 ộ ứ ọng lượ ạ ạ ế ệ đa phầ ẫ ử ụng các phương pháp điề ể chưa phản ánh đượ ớ ế ấ ự ế ủa cơ cấ ầ ụ ởi độ ừ ắc tơ máy biế ầ ử ụ ả ạ ự ế ẫn đế ệ ả điể ể ả ắ ậ ả ấ ệ