tailieunhanh - Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển - ThS. Hoàng Thế Phương

Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển cung cấp cho người đọc những kiến thức như: mở đầu về vi điều khiển; điều khiển vào/ra dữ liệu; hoạt động của ngắt ngoài; hoạt động của bộ chuyển đổi ADC; hoạt động của bộ định thời timer/counter. Mời các bạn cùng tham khảo! | -p o0pppppp744444444444444444444 ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN Lưu hành nội bộ Chủ biên ThS. Hoàng Thế Phương Hà Nội 2020 1 MỤC LỤC CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN . 6 . Giới thiệu về vi điều khiển AVR . 6 . Vi điều khiển Atmega16 . 7 . Các công cụ phần cứng. 9 . Mạch nạp . 9 . KIT thực hành . 14 . Các công cụ phần mềm . 15 . Hướng dẫn sử dụng CodeVisionAVR. 15 . Hướng dẫn sử dụng AVR Prog . 25 CHƯƠNG 2 ĐIỀU KHIỂN VÀO RA DỮ LIỆU . 28 . Giới thiệu . 28 . Điều khiển vào ra với AVR . 29 . Các thanh ghi điều khiển vào ra . 29 . Khởi tạo cho các cổng vào ra . 31 . Lập trình ứng dụng . 32 . Giao tiếp nút bấm điều khiển LED đơn . 32 . Điều khiển LED 7 thanh . 36 . Giới thiệu LED 7 thanh . 36 . Điều khiển một LED 7 thanh . 37 . Điều khiển nhiều LED 7 thanh . 38 . Điều khiển hiển thị LCD . 41 . Giới thiệu LCD . 41 . Kết nối LCD với Vi điều khiển. 43 . Điều khiển hiển thị LCD . 44 . Giao tiếp với nút bấm ma trận . 47 . Kết nối nút bấm ma trận với vi điều khiển . 47 2 . Thuật toán lập trình . 47 CHƯƠNG 3 HOẠT ĐỘNG CỦA NGẮT NGOÀI . 50 . Khái niệm . 50 . Thanh ghi điều khiển ngắt . 53 . Lập trình ngắt ngoài . 55 . Khởi tạo . 55 . Ví dụ . 56 . Bài tập thực hành . 57 CHƯƠNG 4 HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ CHUYỂN ĐỔI ADC . 59 . Chức năng bộ chuyển đổi ADC. 59 . Khái niệm. 59 . Các bước chuyển đổi ADC . 60 . Lập trình ứng dụng ADC . 62 . Thiết lập các thanh ghi . 62 . Lập trình ứng dụng . 63 . Bài tập thực hành . 64 CHƯƠNG 5 HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỊNH THỜI TIMER COUNTER . 65 . Hoạt động của bộ định thời . 65 . Thanh ghi điều khiển định thời. 66 . Các chế độ hoạt động của bộ định thời. 69 . Chế độ Normal . 69 . Chế độ CTC . 71 . Chế độ Fast PWM . 72 . Chế độ Phase Correct PWM . 72 . Ví dụ . 73 3 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1. 1. Vi điều khiển ATMEGA16 . 7 .