tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình của một số hệ thống kỹ thuật cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo! | BÀI 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 NỘI DUNG BÀI 2 Giới thiệu chung Phép biến đổi Laplace và ứng dụng Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung Mô hình không gian trạng thái Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại . Mô hình của một số hệ thống kỹ thuật cơ bản LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2 MỤC TIÊU BÀI HỌC Mục đích của bài học số 2 Cung cấp kiến thức cơ sở về Mô tả toán học của một số hệ thống được điều khiển Phép biến đổi Laplace Mô hình của hệ tuyến tính bất biến với thời gian hàm truyền phương trình trạng thái Một số ví dụ về mô hình hệ thống động học cơ bản. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3 GIỚI THIỆU CHUNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 4 GIỚI THIỆU CHUNG Đối tượng nghiên cứu của lý thuyết điều khiển rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau như hệ thống điều khiển động cơ lò nhiệt máy bay phản ứng hóa học. àcần có cơ sở để phân tích thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau à toán học Tổng quát quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tuyến tính có thể biểu diễn bằng phương trình vi phân bậc cao khó khăn à Có hai phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động àhàm truyền đạt àkhông gian trạng thái LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 5 GIỚI THIỆU CHUNG Mô hình toán học ở dạng phương trình vi phân Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục n là bậc của hệ thống hệ thống là hợp thức nếu n m là thông số của hệ thống. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 6 GIỚI THIỆU CHUNG Một số ví dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân AAACGXicbVDLSgMxFM3UV62vqks3wSK0CGWmiroRSt24ESrYB7SlZDKZNjTzILlTKMP8hht xY0LRVzqyr8x03ahrQcSDufcy7332KHgCkzz28isrK6tb2Q3c1vbO7t7 f2DpgoiSVmDBiKQbZsoJrjPGsBBsHYoGfFswVr26Cb1W2MmFQ 8B5iErOeRgc9dTgloqZ8377quJDR2xkUoJbEDyWktpdeu nB3qEJCWXxGvQQXK VKKdfPF8yyOQVeJtacFNAc9X7 s sENPKYD1QQpTqWGUIvJhI4FSzJdSPF9JARGbCOpj7xmOrF08sSfKIVB7uB1M8HPFV d8TEU2ri2brSIzBUi14q .