tailieunhanh - Nonlinear adaptive controller of mechanical transmission systems with backlash

This paper proposes a new method to compensate backlash by using Model Reference Adaptive Control (MRAC) and a nonlinear compensator without pre-determined backlash parameters. The adaptive controller assures the controllability of the different systems with uncertain parameters. While, the nonlinear compensator is used to overcome the effect of backlash. |

Gia Ðức 6 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control

344 109 0

Adaptive Control

380 100 0

Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller

10 100 0

Adaptive Control Design and Analysis

637 93 0

Investigation of hybrid adaptive control schemes for needle free jet injection system

5 94 0

Phd thesis summary: Adaptive control for six phase induction motor drives

31 63 1

Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems

6 100 0

Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping

7 49 1

Direct MRAS based an adaptive control system for a two wheel mobile robot

7 126 0

An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators

7 106 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462079 59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23848 75

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11129 537

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10374 458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9654 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8656 1150

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8363 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7947 2250

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6983 260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6772 1610

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 430 3 01-07-2024

Management and Services Part 1

10 190 1 01-07-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 148 1 01-07-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "

12 113 0 01-07-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1042 0 01-07-2024

Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "

9 134 0 01-07-2024

Donald và bạn hữu 25

32 129 0 01-07-2024

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị

3 124 0 01-07-2024

Word Games with English 1

65 107 0 01-07-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9 168 0 01-07-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7947 2250

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6772 1610

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4025 1302

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5712 1196

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8656 1150

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3647 667

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3849 601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4412 546

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11129 537

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4299 483