tailieunhanh - Nonlinear adaptive controller of mechanical transmission systems with backlash

This paper proposes a new method to compensate backlash by using Model Reference Adaptive Control (MRAC) and a nonlinear compensator without pre-determined backlash parameters. The adaptive controller assures the controllability of the different systems with uncertain parameters. While, the nonlinear compensator is used to overcome the effect of backlash. |

Gia Ðức 13 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control

344 109 0

Adaptive Control

380 100 0

Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller

10 100 0

Adaptive Control Design and Analysis

637 93 0

Investigation of hybrid adaptive control schemes for needle free jet injection system

5 94 0

Phd thesis summary: Adaptive control for six phase induction motor drives

31 63 1

Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems

6 100 0

Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping

7 49 1

Direct MRAS based an adaptive control system for a two wheel mobile robot

7 126 0

An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators

7 106 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462386 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 27348 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11389 543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10589 468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9871 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8914 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8539 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8114 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 8079 1836

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7326 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 289 4 24-01-2025

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 243 3 24-01-2025

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 247 8 24-01-2025

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu

39 172 1 24-01-2025

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?

1 156 1 24-01-2025

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật

5 186 1 24-01-2025

Xinh xinh vườn nhà

6 135 0 24-01-2025

Neuromuscular Diseases A Practical Guideline - part 4

46 159 1 24-01-2025

Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001

19 114 0 24-01-2025

Luận văn: Nghiên cứu tổng hợp một số dẫn xuất Aryltetrazol có hoạt tính sinh học

86 124 2 24-01-2025

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8114 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 8079 1836

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4475 1381

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6464 1285

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8914 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3886 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3934 616

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4834 568

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11389 543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4551 490