tailieunhanh - Hierarchical fuzzy sliding mode control for A class of SIMO under-actuated systems

In the paper, a hierarchical fuzzy sliding-mode controller (HFSMC) designing method is proposed. This method provides a simple way to achieve asymptotical stability and remove the chattering signal for a class of SIMO under-actuated systems with fuzzy control rules. This class of under-actuated systems is made from several subsystems. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Hierarchical fuzzy sliding mode control for A class of SIMO under-actuated systems
9    14    1

Research on applying hierarchical clustered based routing technique using fuzzy logic and artificial intelligence algorithms for service based routing
13    77    0

Báo cáo hóa học: "Research Article Hierarchical Fuzzy Feature Similarity Combination for Presentation Slide Retrieval"
19    67    0

Forecasting Vietnamese stock index: A comparison of hierarchical ANFIS and LSTM
16    124    1

Ranking the suppliers using a combined SWARA-FVIKOR approach
9    1    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462282    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24827    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11280    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10507    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9785    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8461    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7463    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7184    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7    261    4    22-11-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14    181    4    22-11-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    152    1    22-11-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1    141    1    22-11-2024

Cắt tóc ngắn cá tính như người nổi tiếng
8    132    0    22-11-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4    131    0    22-11-2024

English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)
8    111    0    22-11-2024

Giáo trình đại số lớp 7 - Tiết 25: LUYỆN TẬP I. Mục đích,yu cầu: - Học sinh lm
11    97    0    22-11-2024

Giáo trình thực hành viễn thông chuyên ngành part 5
28    137    0    22-11-2024

Giáo trình phân tích hệ số truyền nhiệt và mật độ dòng nhiệt của các loại thiết bị ngưng tụ p8
5    111    0    22-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7463    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4364    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6147    1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3785    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3909    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4613    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11280    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4445    490