tailieunhanh - Thiết kế và điều khiển robot không dây thu thập dữ liệu sử dụng kỹ thuật truyền thông RF

Bài viết trình bày việc thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật số 21 2011 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh 57 THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT KHÔNG DÂY THU THẬP DỮ LIỆU SỬ DỤNG KỸ THUẬT TRUYỀN THÔNG RF DESIGNING AND CONTROLLING OF WIRELESS ROBOT FOR DATA COLLECTION BY USING RF COMMUNICATION Nguyễn Chí Nhân Trần Quốc Thanh Nguyễn Tuấn Kiệt ĐH Khoa học Tự Nhiên ĐHQG TP. HCM TÓM TẮT Trong bài báo này chúng tôi đã thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính PC . Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF. Trong đó vi điều khiển AVR ATmega 16 và bộ thu phát vô tuyến HM-TR được sử dụng. Vi điều khiển được giao tiếp với máy tính thông qua giao tiếp UART bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi mức logic - MAX 232. Robot sẽ thu thập dữ liệu như nhiệt độ độ ẩm áp suất sau đó truyền dữ liệu này đến chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng bộ phát vô tuyến RF. Ngoài ra robot có thể di chuyển về phía trước sau qua trái qua phải thông qua chương trình điều khiển trên máy tính. Bên cạnh đó chúng tôi sử dụng camera để xác định vị trí của robot. ABSTRACT In this paper we designed the wireless robot for data collection and controlled the robot direction using Personal Computer PC . The control unit in robot controls the robot direction according to the commands given from the control program on PC by using RF wireless communication. There AVR ATmega 16 microcontroller and HM-TR transceiver are used. Microcontroller is interfaced to PC through UART communication using MAX 232 level converter. The robot will collect data such as temperature humidity pressure and will transmit this data to the control program on PC by using RF transmitter. In addition robot can move in forward back left right directions according to the control program on PC. Besides we used the camera to locate the robot. I. GIỚI THIỆU Ngày nay