tailieunhanh - Phân tích lực bánh răng hành tinh con lăn hypôxiclôít

Bài viết Phân tích lực bánh răng hành tinh con lăn hypôxiclôít trình bày phân tích và tính toán quy luật phân bố lực giữa các con lăn của bánh răng chốt con lăn với vành răng hypôxiclôít và lực tác dụng từ chốt trục ra lên bánh răng con lăn khi không kể đến lực ma sát nhằm phục vụ cho các tính toán tiếp theo của bài toán thiết kế. | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật 27 2014 53 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh PHÂN TÍCH LỰC BÁNH RĂNG HÀNH TINH CON LĂN HYPÔXICLÔÍT FORCE ANALYSIS OF THE PLANETARY HYPOCYCLOID ROLLER GEARS Nguyễn Hồng Thái 1 Lê Hiếu Giang 2 Thạch Dũng Chinh 3 Trường Đại Học Bách khoa Hà Nội 1 2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM 3 Trường Cao Đằng Nghề Việt Nam - Singapore TÓM TẮT Hộp giảm tốc bánh răng con lăn hypôxiclôít thường được sử dụng trong các thiết bị chính xác như robot công nghiệp máy CNC hay các thiết bị điều khiển số bởi những ưu điểm của nó như tỷ số truyền lớn kích thước nhỏ gọn độ chính xác cao do khử được khe hở cạnh răng. Cơ sở để tính toán thiết kế các hộp giảm tốc loại này là xác định quy luật phân bố lực tại các điểm tiếp xúc giữa các con lăn của bánh răng con lăn với vành răng hypôxiclôít và quy luật phân bố lực của các chốt trục ra với bánh răng con lăn trong quá trình ăn khớp đây chính là nội dung trình bày của bài báo này. Từ khóa Hộp giảm tốc hypôxyclôít. ABSTRACT Hypocycloid reducer is usually used in devices with high precision such as the industrial robots the CNC machines and the digital-control equipments because of its advantages large transmission ratio compact size high precision because of backlash reduction. Calculation and design of this gear box are to determine the force distribution rule at contact points between the cylindrical rollers of the planet wheel and hypocycloidal ring gear. It is also necessary to calculate the force impact between rollers of the output shaft and cylindrical rollers in gear matching process. These are the main contents of this paper. Keywords hypocycloid reducer. CÁC KÝ HIỆU phương O1y1 của hệ quy chiếu J1 . J1 O1x1y1 hệ quy chiếu đặt tại tâm bánh E độ lệch tâm của trục vào. răng con lăn. z1 số chốt con lăn trên bánh răng J2 O2x2y2 hệ quy chiếu đặt tại tâm bánh chốt con lăn. răng hypôxiclôít. z2 số răng của bánh răng J3 O3x3y3 hệ quy chiếu đặt trên bạc lệch hypôxiclôít z2 z1 1 . tâm. R1 bán kính