tailieunhanh - LQR control on linear model of flexible inverted pendulum

Most kinds of robots in researches are in solid structures. In these models, Euler-Lagrange method is easily used to obtain dynamic equations for simulation and obtaining controllers. But, actually, there is always flexibility - even very small or remarkable – in all kinds of robots. This research solves a problem in modelling a complex robot with a flexible link-flexible inverted pendulum- by presenting a method to simplify that robot. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

LQR control on linear model of flexible inverted pendulum
8    11    1

Báo cáo hóa học: " Optimization of an Electron Transport Layer to Enhance the Power Conversion Efficiency of Flexible Inverted "
5    48    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462291    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24918    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11286    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10511    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9790    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8467    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8090    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7471    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7188    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14    181    4    26-11-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8    148    2    26-11-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337    139    1    26-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8    138    1    26-11-2024

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining
101    133    1    26-11-2024

TÀI LIỆU TRẮC NGHIỆM LIPOPROTEIN

24    133    1    26-11-2024

NHÀ MẠC – NAM BẮC TRIỀU (1527-1592)_1
6    117    1    26-11-2024

Norton Commander version 5 part 5
18    121    0    26-11-2024

Tóc highlight cho mùa thu
7    120    0    26-11-2024

Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19    102    0    26-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8090    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7471    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4364    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6156    1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3790    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3909    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4618    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11286    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4454    490