tailieunhanh - LQR control on linear model of flexible inverted pendulum

Most kinds of robots in researches are in solid structures. In these models, Euler-Lagrange method is easily used to obtain dynamic equations for simulation and obtaining controllers. But, actually, there is always flexibility - even very small or remarkable – in all kinds of robots. This research solves a problem in modelling a complex robot with a flexible link-flexible inverted pendulum- by presenting a method to simplify that robot. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

LQR control on linear model of flexible inverted pendulum
8    11    1

Báo cáo hóa học: " Optimization of an Electron Transport Layer to Enhance the Power Conversion Efficiency of Flexible Inverted "
5    48    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462343    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    26098    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11349    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10553    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9844    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8891    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8507    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7758    1792

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7273    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7    154    4    28-12-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9    151    1    28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11    214    1    28-12-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5    170    1    28-12-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4    140    0    28-12-2024

TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32    212    2    28-12-2024

Determini prounoun 1
6    141    0    28-12-2024

Giáo trình môn cầu đường
26    138    2    28-12-2024

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC

18    247    0    28-12-2024

Giáo án đại số lớp 7 - Tiết 52: Giá trị của một biểu thức đại số

7    142    0    28-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7758    1792

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4409    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6293    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8891    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3843    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3920    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4718    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11349    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4510    490