tailieunhanh - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Điều khiển dự báo với tập hữu hạn các giá trị đầu vào (FCS-MPC) cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Phó Bảo Bình ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO VỚI TẬP HỮU HẠN CÁC GIÁ TRỊ ĐẦU VÀO FCS-MPC CHO NGHỊCH LƯU ĐA MỨC CẦU H NỐI TẦNG Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 9520216 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội - 2023 Công trình được hoàn thành tại Đại học Bách khoa Hà Nội NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. Trần Trọng Minh 2. Vũ Hoàng Phương Phản biện 1 . Thân Ngọc Hoàn Phản biện 2 . Lại Khắc Lãi Phản biện 3 . Phạm Tâm Thành Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Đại học Bách khoa Hà Nội họp tại Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi giờ ngày . tháng . năm . Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện 1. Thư viện Tạ Quang Bửu - ĐHBK Hà Nội 2. Thư viện Quốc gia Việt Nam Mở đầu 1. Sự cần thiết của đề tài Hệ truyền động công suất cao trung áp hay còn gọi là hệ truyền động MV được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp trong đó chiếm đến 85 là các phụ tải máy nén khí bơm quạt băng tải. Tuy nhiên truyền động MV cũng phải đối mặt với nhiều thách thức trong số đó là những thách thức liên quan đến thiết kế bộ biến đổi phía động cơ các ràng buộc của thiết bị chuyển mạch và các yêu cầu của hệ thống truyền động. Đối với ứng dụng MV các yêu cầu về giảm dv dt và tối ưu đóng cắt trên các van bán dẫn giảm điện áp common-mode xuống mức cho phép là những yếu tố rất cần thiết. Đó cũng là những lý do khiến các bộ biến đổi nghịch lưu đa mức là thành phần không thể thiếu đối với hầu hết các ứng dụng điện tử công suất trong dải điện áp trung và cao. Trong số các phương pháp điều khiển cho các bộ biến đổi nghịch lưu đa mức điều khiển dự báo mô hình MPC đã nổi lên như một kỹ thuật điều khiển thay thế đầy hứa hẹn cho các ứng dụng điện tử công suất và truyền động điện. Trong số các họ MPC bộ điều khiển MPC trên tập hữu hạn FCS-MPC hay còn gọi là MPC trực tiếp đã trở thành một trong những chiến lược điều khiển phổ biến nhất vì nó có thể tận dụng lợi thế sự chuyển mạch của bộ biến đổi .