tailieunhanh - Trajectory tracking and stabilization control of rotary inverted pendulum based on LQR and LQT techniques: Simulation and experiment

Rotary Inverted Pendulum (RIP) plays a vital role in control engineering. Rotary Inverted Pendulum is a complex, nonlinear, non-minimum-phase and under-actuated system which has various applications in the field of Robotics. The main contribution of this paper is to design and control RIP by using Linear Quadratic Regulator (LQR) controller for stabilization at vertically upright position - the unstable equilibrium point, and Linear Quadratic Tracker (LQT) controller for tracking the desired trajectory. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Design of input output feedback linearization control for rotary inverted pendulum system
10    51    2

Trajectory tracking and stabilization control of rotary inverted pendulum based on LQR and LQT techniques: Simulation and experiment
11    8    1

Model and control algorithm construction for rotary inverted pendulum in laboratory
9    6    1

Back-stepping control for rotary inverted pendulum
9    5    1

Effective control strategies for rotary inverted pendulum system: Energy-based, linear quadratic regulator, and hierarchical sliding mode control techniques
9    14    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462377    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    27018    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11383    543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10581    468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9862    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8911    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8533    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8111    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    8038    1834

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7307    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5    171    1    16-01-2025

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72    194    2    16-01-2025

CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU

9    180    0    16-01-2025

ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3
4    137    1    16-01-2025

longman english 1
5    139    0    16-01-2025

English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)
8    128    0    16-01-2025

Ai cũng cởi, chỉ một người không cởi
10    123    1    16-01-2025

Giáo trình máy và thiết bị lạnh part 6
23    171    1    16-01-2025

Biểu hiện của bệnh ho gà
5    155    0    16-01-2025

2001 Fundamentals Part 3
14    117    0    16-01-2025
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8111    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    8038    1834

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4462    1379

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6413    1280

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8911    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3869    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3932    610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4817    568

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11383    543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4545    490