tailieunhanh - Trajectory tracking and stabilization control of rotary inverted pendulum based on LQR and LQT techniques: Simulation and experiment

Rotary Inverted Pendulum (RIP) plays a vital role in control engineering. Rotary Inverted Pendulum is a complex, nonlinear, non-minimum-phase and under-actuated system which has various applications in the field of Robotics. The main contribution of this paper is to design and control RIP by using Linear Quadratic Regulator (LQR) controller for stabilization at vertically upright position - the unstable equilibrium point, and Linear Quadratic Tracker (LQT) controller for tracking the desired trajectory. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Design of input output feedback linearization control for rotary inverted pendulum system
10    51    2

Trajectory tracking and stabilization control of rotary inverted pendulum based on LQR and LQT techniques: Simulation and experiment
11    8    1

Model and control algorithm construction for rotary inverted pendulum in laboratory
9    6    1

Back-stepping control for rotary inverted pendulum
9    5    1

Effective control strategies for rotary inverted pendulum system: Energy-based, linear quadratic regulator, and hierarchical sliding mode control techniques
9    14    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462068    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23838    75

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11128    536

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10374    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9653    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8651    1149

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8361    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7946    2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6982    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6763    1610
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23    227    3    30-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7    215    2    30-06-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6    217    0    30-06-2024

ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101

7    121    0    30-06-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10    122    0    30-06-2024

Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6    139    0    30-06-2024

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3    124    0    30-06-2024

Báo cáo khoa học: X-ray crystallographic and enzymatic analyses of shikimate dehydrogenase from Staphylococcus epidermidis
15    113    0    30-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11    188    1    30-06-2024

ĐỀ TÀI " XÂY DỰNG KẾ HOẠCH ỨNG DỤNG E-MARKETING CHO NGÀNH HÀNG GẠO CỦA CÔNG TY ANGIMEX TẠI THỊ TRƯỜNG NỘI ĐỊA "
85    115    1    30-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7946    2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6763    1610

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4025    1301

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5709    1195

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8651    1149

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3646    667

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3848    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4411    546

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11128    536

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4297    483