tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu phát triển một số giải pháp hỗ trợ điều khiển xe tự hành

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM QUÁCH HẢI THỌ NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MỘT SỐ GIẢI PHÁP HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN XE TỰ HÀNH LUẬN ÁN TIẾN SĨ Ngành Hệ thống Thông tin Mã ngành 9480104 ĐÀ NẴNG NĂM 2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM QUÁCH HẢI THỌ NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MỘT SỐ GIẢI PHÁP HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN XE TỰ HÀNH Ngành Hệ thống Thông tin Mã ngành 9480104 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. HUỲNH CÔNG PHÁP 2. TS PHẠM ANH PHƯƠNG ĐÀ NẴNG NĂM 2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MỘT SỐ GIẢI PHÁP HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN XE TỰ HÀNH Ngành đào tạo Hệ thống Thông tin Mã ngành 9480104 Nghiên cứu sinh QUÁCH HẢI THỌ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các kết quả được viết chung với các tác giả khác đều được sự đồng ý của họ trước khi đưa vào luận án. Các kết quả trong luận án là trung thực và chưa từng công bố trong bất kỳ trong công trình nào khác. Tác giả Quách Hải Thọ TRANG THÔNG TIN LUẬN ÁN TIẾN SĨ Tên luận án Nghiên cứu phát triển một số giải pháp hỗ trợ điều khiển xe tự hành Ngành Hệ thống thông tin Mã ngành 9480104 Họ và tên NCS Quách Hải Thọ Người hướng dẫn khoa học 1. Huỳnh Công Pháp 2. TS. Phạm Anh Phương Cơ sở đào tạo Khoa Tin học Trường Đại học Sư phạm Đại học Đà Nẵng Tóm tắt Trong quá trình nghiên cứu về lĩnh vực xe tự hành với mục tiêu đặt ra là thiết kế các mô-đun như thế nào để xe tự hành có thể di chuyển đến đích trong môi trường phức tạp với các chướng ngại vật với các quy định về luật giao thông và các vấn đề về đạo đức trong quá trình xử lý để có thể giảm thiểu tai nạn giao thông mang lại hiệu quả an toàn trong quá trình hoạt động. Luận án đã tập trung giải quyết bài toán đưa ra một số giải pháp hỗ trợ điều khiển trong hoạt động của xe tự hành với mô-đun lập kế hoạch chuyển động bằng phương pháp tiếp cận dựa trên kỹ thuật lấy mẫu mô-đun này sẽ tạo ra quỹ đạo tối ưu từ tập các ứng viên quỹ đạo. Mô-đun lập kế hoạch chuyển động với mục tiêu không chỉ cải