Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xây dựng nguyên lý hoạt động robot thăm dò và phát hiện khuyết tật đường ống – giải bài toán điều khiển
tailieunhanh - Xây dựng nguyên lý hoạt động robot thăm dò và phát hiện khuyết tật đường ống – giải bài toán điều khiển
Bài viết Xây dựng nguyên lý hoạt động robot thăm dò và phát hiện khuyết tật đường ống – giải bài toán điều khiển trình bày phân tích không gian và môi trường làm việc, độ phức tạp của đường ống để từ đó xây dựng nguyên lý hoạt động của Robot; Giải bài toán điều khiển khi tính toán thiết kế kết cấu của Robot. Robot được điều khiển bằng máy tính thông qua sóng không dây RF. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2017. ISBN 978-604-82-2274-1 XÂY DỰNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG ROBOT THĂM DÒ VÀ PHÁT HIỆN KHUYẾT TẬT ĐƯỜNG ỐNG GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Triệu Thị Minh Thu Trường Đại học Thủy lợi email thutrieu@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG Hiện nay việc nghiên cứu và ứng dụng Trong quá trình tính toán thiết kế kết cấu Robot thăm dò và phát hiện khuyết tật đường Robot thì cần trải qua việc giải quyết sáu bài ống đang rất phát triển. Một chú Robot được toán Bài toán động học Bài toán động lực thiết kế và chế tạo như hình 1 có thể dễ dàng học Bài toán kết cấu Bài toán sức bền Bài được đặt vào hệ thống đường ống di chuyển toán công nghệ Bài toán điều khiển. Trong bên trong ống cho tới khi phát hiện điểm hư đó giải Bài toán điều khiển trong khi nghiên hại. Robot có thể tự động điều chỉnh kích cứu tính toán thiết kế robot là rất quan trọng. thước để di chuyển trong các hệ thống đường Trong giới hạn bài báo này tác giả tập trung ống nước có đường kính thay đổi và nhiều đi sâu phần Xây dựng nguyên lý hoạt động nhánh rẽ. Đặc biệt Robot được kết nối và và Giải bài toán điều khiển Robot. điều khiển hoàn toàn tự động bằng máy tính thông qua sóng không dây. Robot vẽ lại 2. XÂY DỰNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG được sơ đồ đường ống mà nó di chuyển qua. . Điều kiện yêu cầu bài toán Đồng thời Robot cũng ghi lại được hình ảnh về tình trạng đường ống bằng camera và Môi trường làm việc của robot có một số truyền về máy tính làm tài liệu xử lý về sau. đặc điểm nổi bật sau Thứ nhất không gian Với những khả năng ưu việt trên robot xác hoạt động của robot rất hạn chế vì vậy kích định chính xác tình trạng đường ống vị trí thước robot cũng sẽ bị hạn chế. Tuy nhiên khuyết tật cung cấp thông tin chính xác cho robot vẫn phải đảm bảo đủ không gian lắp đặt quá trình xử lý và khắc phục. các thiết bị điều khiển robot trên thân nó đảm bảo robot có thể hoạt động tự động một cách tối đa. Như vậy bài toán đầu tiên đặt ra cho người thiết kế kết cấu đó là tìm ra được sự cân bằng giữa
Chiêu Dương
15
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
148
8
Tài liệu Robot công nghiệp
111
250
8
Tìm hiểu Robot công nghiệp
111
189
7
Giáo trình Robot ứng dụng công nghiệp
110
89
3
Ứng dụng của Robot trong thiết kế website
3
89
0
PHẦN I : TÌM HIỂU ỨNG DỤNG CỦA ROBOT TRONG SẢN XUẤT TẠI VIỆT NAM
22
63
1
Luận văn: Một số phương pháp chính xác lập lộ trình chuyển động cho Robot - ĐH Thái Nguyên
84
89
2
Ebook Nhập môn robot công nghiệp - TS. Lê Hoài Quốc, KS. Chung Tấn Lâm
222
104
3
Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ nghề Việt Nam & Singapore
89
55
2
Thiết kế robot dưới nước: Phần 2
132
2
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461874
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22698
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10074
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9537
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6698
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Ứng dụng Robot thăm dò
Nguyên lý hoạt động robot thăm dò
Mạch điều khiển robot
Giải bài toán điều khiển
Mạch điều khiển kết nối máy tính
Chế tạo cụm điều khiển phụ tải
Liên hợp diesel
Khảo nghiệm động cơ
Chế tạo board mạch
Chương trình trên nền Visual Basic
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
29-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
29-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
29-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
127
0
29-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
29-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
103
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
100
0
29-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
93
0
29-04-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
99
0
29-04-2024
Concluding interview 6
6
88
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5773
1385
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3505
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4063
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.