Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 8
tailieunhanh - Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 8
Có một ví dụ rất thú vị: máy phay CNC 3 trục có hệ thống điều khiển rất giống với cánh tay rô-bốt nhưng nó vẫn thường được gọi là một cái máy. | ROBOT CÔNG NGHIỆP 77 Coordinates . Easy-Rob đã có sẵn các trình điều khiển động học thuận và nguợc của các cấu hình robot thông dụng khi thiết kế ta chỉ cần khai báo kiểu động học thích hợp. Trong tr-ờng hợp robot có kết cấu đặc biệt hoặc có các khâu bị động gắn với các chuyển động của các khớp thì cần phải giải bài toán động học ng-ợc hoặc xác định hàm toán học mô tả sự phụ thuộc của khâu bị động đối với khớp quay viết chuơng trình xác định sự phụ thuộc đó bằng ngôn ngữ C và sau đó dùng tập tin trong C để dịch thành tập tin th- viện liên kết động Easy-Rob kinematic Dynamic link library khi chạy ch-ơng trình EASY-ROB sẽ liên kết với tập tin nầy và thực hiện kiểu động học đã đ-ợc khai báo trong ch-ơng trình điều khiển. Easy-ROB có một số các lệnh điều khiển riêng Ch-ơng trình đ-ợc viết theo kiểu xử lý tuần tự tập tin dạng Text có thể soạn thảo ch-ơng trình trong bấ t kỳ trình soạn thảo nào. Các công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối có thể thay đổi đ-ợc. Chúng ta có thể viết một ch-ơng trình chuyển động cho một robot theo một quỹ đạo mong muốn có thể kiểm tra khả năng v-ơn tới của cánh tay xác định vùng làm việc của robot . . . Robot mô phỏng có thể cầm nắm hoặc thả các đối t-ợng làm việc. Các chuyển động của robot có thể ghi vào một tập tin và có thể thực hiện lại. Phần mềm cho phép ta xem đ-ợc các hệ toạ độ đã gắn trên các khâu của robot xem đ-ợc quỹ đạo chuyển động của điểm cuối công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối. Phần mềm còn có nhiều tiện ích khác nh- cho phép ta lập trình điều khiển robot bằng ph-ơng pháp dạy học thiết kế các đối t-ợng làm việc của robot có các cửa sổ về toạ độ và giá trị góc quay của các khớp tại từng thời điểm khi robot hoạt động. Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu a Mô phỏng lại một robot đã có và các đối t-ợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot xác định các thông số điều khiển quỹ đạo chuyển động để dùng trong điều khiển thực. b .
Ánh Nguyệt
57
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 1
8
137
1
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 2
8
124
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 3
8
115
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 4
8
127
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 5
8
122
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 6
8
113
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 7
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 8
8
125
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 9
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 10
8
116
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461905
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22843
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10943
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10133
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8266
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2223
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6751
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5917
1427
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tài liệu điện tử
Người máy
Công nghệ Robot
Robot công nghiệp
Tự động hóa
Điều khiển học
Vật liệu điện tử
Linh kiện điện tử
Vật liệu linh kiện
Mạch điện tử
Kỹ thuật mạch điện tử
Vi mạch điện tử
Kỹ thuật điện tử
Ráp mạch điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
317
0
09-05-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
216
1
09-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
179
0
09-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
155
0
09-05-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
131
0
09-05-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
97
0
09-05-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
93
0
09-05-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
198
0
09-05-2024
Bài giảng Lai một cặp tính trạng
12
151
0
09-05-2024
ĐỀ TÀI " XÂY DỰNG KẾ HOẠCH ỨNG DỤNG E-MARKETING CHO NGÀNH HÀNG GẠO CỦA CÔNG TY ANGIMEX TẠI THỊ TRƯỜNG NỘI ĐỊA "
85
94
1
09-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2223
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5917
1427
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3778
1244
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5369
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3527
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10943
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3715
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4115
520
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4153
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.