tailieunhanh - Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 7

Tuy nhiên, theo nhiều người, nếu một cái máy giống con người (Asimo,Aibo, ), đặc biệt nếu nó là một bộ phận giống tay, chân hoặc là một cỗ máy có tay chân (cánh tay rô-bốt) hoặc có khả năng xoay tròn thì được gọi là rô-bốt. | ROBOT CÔNG NGHIỆP 66 Khi kết thức một hàm hoặc thủ tục được gọi nó tự động trả về dòng lệnh tiếp theo. Cấu trức chung của một chương trình như sau Dòng đầu tiên dùng ghi chứ về nội dung chương trình dòng nầy sẽ thể hiện trong hộp hội thoại Compile Edit để người sử dụng dễ nhận biết về nội dung của chương trình. Proc main bắt đầu chương trình chính Khai báo biến các câu lệnh thể hiện nội dung chương trình . Endproc hết chương trình chính. Proc tên thủ tục Bắt đầu một thủ tục khai báo các tham biến nếu có khai báo các biến địa phương các câu lệnh thể hiện nội dung thủ tục . Endproc hết một thủ tục Func tên hàm Bắt đầu một hàm khai báo các tham biến nếu có khai báo các biến địa phương các câu lệnh thể hiện nội dung của hàm . return biến trả giá trị của biến về thủ tục gọi Endproc kết thức hàm . Một số phép tỉnh dùng trong ASPECT ASPECT sử dụng nhiều phép tính số học và logic khác nhau dưới đây giới thiệu một số phép tính hay dùng - Phép toán cộng trừ nhân chia. Lớn hơn nhỏ hơn lớn hơn hoặc bằng nhỏ hơn hoặc bằng. Khác với NOT AND II OR -- Tăng hoặc giảm một đơn vị. Thực hiện một điều kiện .. Ví dụ 1 Cho A 2 B 4 A B-- 6 A được cộng với B trước và rồi B giảm đi 1 B 3 . A --B 5 Trước tiên B giảm đi 1 sau đó cộng A với B. Ví dụ 2 TS. Phạm Đăng Phước ROBOT CÔNG NGHIỆP 67 Proc main integer A B C D integer Tong A 2 B 4 C A B Tong A B D tong C tong C nếu Tong C thì D Tong nếu sai D C Usermsg D d C d D C Endproc Kết quả D 5 và C 6. . Một số từ lệnh trong ASPECT hay dùng khi điều khiển robot Ngôn ngữ ASPECT có hơn 600 từ lệnh dùng với nhiều mục đích khác nhau. Phần nầy chỉ giới thiệu sơ luợt một số lệnh hay dùng khi lập trình điều khiển robot. Người đọc có thể sử dụng mục Help trên menu cửa sổ soạn thảo để biết thêm chi tiết. Các lệnh căn bản call Gọi một thủ tục hoặc hàm từ chương trình chính hoặc từ một thủ tục khác. Cú pháp Khi gọi một hàm call tên WITH danh sách tham biến INTO biến Khi gọi một thủ tục call tên WITH danh sách tham biến tên tên thủ tục hoặc hàm .