tailieunhanh - Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học): Chương 2 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Động học): Chương 2 - Cơ sở động học vật rắn" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tổng quan về chuyển động của vật rắn; Chuyển động tịnh tiến; Chuyển động quay; Chuyển động không gian tổng quát; Chuyển động quay quanh trục cố định; Một số bộ truyền chuyển động cơ khí đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 2. Động học vật rắn Kinematics of a Rigid Body Cơ học kỹ thuật ĐỘNG HỌC 2 CHAPTER Engineering Mechanics KINEMATICS Cơ sở động học vật rắn Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Động học vật rắn Kinematics of a Rigid Body -2- Nội dung Tổng quan về chuyển động của vật rắn Chuyển động tịnh tiến định nghĩa ví dụ tính chất Chuyển động quay vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn Chuyển động không gian tổng quát Phân tích chuyển động tổng quát thành chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một điểm Các đặc trưng động học của vật chuyển động không gian tổng quát Liên hệ vận tốc và gia tốc các điểm thuộc vật Chuyển động quay quanh trục cố định Một số bộ truyền chuyển động cơ khí đơn giản Một số ví dụ Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Động học vật rắn Kinematics of a Rigid Body -3- Tổng quan về chuyển động của vật rắn Quan sát chuyển động vật trong không gian vị trí của vật được B z xác định bởi vị trí điểm A và hướng hay tư thế của vật. rA A Nếu trong quá trình chuyển động hướng tư thế của vật không thay O đổi ta nói vật tịnh tiến. x y Nếu trong quá trình chuyển động điểm A không thay đổi vị trí A cố định ta nói vật quay quanh điểm A cố định. Nếu cả vị trí của A và hướng của vật thay đổi tùy ý ta nói vật chuyển động tổng quát chuyển động không gian tổng quát . Nguyễn Quang Hoàng-Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 2. Động học vật rắn Kinematics of a Rigid Body -4- Tổng quan về chuyển động của vật rắn chuyển động của điểm chuyển động của vật rắn z z B P rP rA A O O y x x y Chuyển động trong mặt Tịnh tiến phẳng chuyển động không Quay quanh điểm cố định trục cố định gian Chuyển động không gian tổng quát Quĩ đạo thẳng quĩ đạo Chuyển động phẳng tổng quát CĐ song cong phẳng Vận tốc và gia tốc của điểm Chuyển động đinh ốc Tối đa cần 3 thông số định Vận tốc và gia tốc điểm A Vận tốc góc và vị 3 bậc tự do gia tốc góc của vật Tối đa cần 6 thông số định vị 6 bậc .