tailieunhanh - Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học): Chương 1 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Động học): Chương 1 - Động học điểm" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hai đại lượng đặc trưng của động học điểm; Phương pháp tọa độ đề - các khảo sát động học điểm; Phương pháp tọa độ tự nhiên; Phương pháp tọa độ cực. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 1. Động học điểm - Chapter 1. Kinematics of a Particle Cơ học kỹ thuật ĐỘNG HỌC 1 Chương Engineering Mechanics KINEMATICS Động học điểm Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Chương 1. Động học điểm - Chapter 1. Kinematics of a Particle -2- Nội dung 1. Hai đại lượng đặc trưng của động học điểm Vận tốc và gia tốc của điểm 2. Phương pháp tọa độ đề-các khảo sát động học điểm Vận tốc và gia tốc của điểm trong hệ tọa độ đề-các Khảo sát chuyển động thẳng của điểm 3. Phương pháp tọa độ tự nhiên Một số thông số hình học của quĩ đạo mặt phẳng mật tiếp độ cong bán kính cong của quĩ đạo Hệ tọa độ tự nhiên Vận tốc và gia tốc của điểm 4. Phương pháp tọa độ cực tọa độ trụ tọa độ cầu Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 1. Động học điểm - Chapter 1. Kinematics of a Particle -3- 1. Vận tốc và gia tốc của điểm Xét chuyển động của điểm P trong không gian vị trí của P so với O cố định là Quĩ đạo P r r t véc tơ định vị Quĩ đạo chuyển động là đường mà điểm r t P vẽ ra trong không gian quĩ tích các O điểm P . Quĩ đạo thẳng Quĩ đạo cong Chuyển động thẳng Chuyển động cong Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 1. Động học điểm - Chapter 1. Kinematics of a Particle -4- 1. Vận tốc và gia tốc của điểm Véc tơ vận tốc đặc trưng cho sự thay đổi vị trí của điểm theo thời gian P r Giả sử chuyển động của điểm trong khoảng thời gian t là r từ P sang P r t r r vận tốc trung bình của điểm trong khoảng thời gian t này O Dr vtb - Đơn vị m s v Dt P Vận tốc tại thời điểm t r t Dr dr v lim r O Véc tơ vận Dt 0 Dt dt tốc tiếp tuyến với quĩ đạo Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 1. Động học điểm - Chapter 1. Kinematics of a Particle -5- 1. Vận tốc và gia tốc của điểm Véc tơ gia tốc đặc trưng cho sự thay đổi vận tốc theo thời gian Giả sử vận tốc của điểm thay đổi trong khoảng thời gian t là v gia tốc trung bình trong v t khoảng thời gian t sẽ là P v t t Dv v t Dt - v t m s2 r t v atb Dt Dt Véc tơ gia tốc hướng về Gia