tailieunhanh - Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 4.5 - Phạm Thành Chung

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Phương trình Lagrange loại 2" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập chương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm; Thí dụ áp dụng; Các tích phân đầu của chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | 5. Phương trình Lagrange loại 2 Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d Alembert 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Thiết lập phương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm Thí dụ áp dụng Các tích phân đầu của chuyển động Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 68 91 5. Phương trình Lagrange loại 2 Giới thiệu sơ lược Phương trình Lagrange loại 2 là PTVPCĐ của hệ hôlônôm gồm các chất điểm và các vật rắn. Số phương trình đúng bằng số bậc tự do của hệ. Giới thiệu cách thiết lập phương trình Lagrange loại 2 cho hệ n chất điểm Trong trường hợp hệ các vật rắn chịu các liên kết hôlônôm kết quả vẫn có dạng như trường hợp hệ chất điểm. Một vài thí dụ áp dụng Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 69 91 5. Phương trình Lagrange loại 2 Thiết lập phương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d Alembert 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Thiết lập phương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm Thí dụ áp dụng Các tích phân đầu của chuyển động Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 69 91 5. Phương trình Lagrange loại 2 Thiết lập phương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm Một vài công thức động học cần thiết Vị trí của mỗi chất điểm thuộc hệ rk rk q1 q2 . qm t qi qi t i 1 . m 46 m d rk X rk rk vk rk vk q i 47 dt qi t q j qj i 1 rk rk Do vk vk q1 . qm q 1 . q m t và qj qj q1 . qn t nên ta có m vk P 2 rk 2 rk qj qi qj q i qj t i 1 P m d rk 2 rk 2 rk dt qj qi qj q i qj t i 1 So sánh hai công thức ta rút ra hệ thức d rk d rk vk 48 dt qj qj dt qj Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 70 91 5. Phương trình Lagrange loại 2 Thiết lập phương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm Thiết lập phương trình Lagrange loại hai Xét hệ hôlônôm gồm n chất điểm và có f bậc tự do. Như .

• Vật lý
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Cơ học kỹ thuật
• Phương trình Lagrange loại 2
• Thiết lập chương trình Lagrange
• Một số nguyên lý cơ học
• Công thức động học
• giáo trình cơ học kỹ thuật
• tài liệu cơ học kỹ thuật
• bài tập cơ học kỹ thuật
• Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• bài giảng Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• tài liệu Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• bài giảng điện tử
• thiết kế bài giảng
• khoa học giáo dục
• tài liệu bài giảng
• Hệ tiên đề tĩnh học
• Khái niệm cơ bản của tĩnh học
• Mở đầu về tĩnh học
• Các bài toán cơ bản của tĩnh học
• Nguyên lý cắt
• Cơ sở Kỹ thuật Y sinh
• Bài giảng Cơ sở Kỹ thuật Y sinh
• Cơ sở Kỹ thuật Y sinh chương 4
• Thiết bị và cảm biến Y sinh
• Cảm biến ứng dụng trong y sinh
• Phân loại liên kết
• Cơ hệ tự do
• Cơ hệ không tự do
• Bậc tự do của cơ hệ
• Lực suy rộng
• Các phương pháp động lượng
• Các hệ cơ học
• Phân loại các mô hình cơ học
• Sự phân loại các lực
• Khối tâm của cơ hệ
• Động lực học
• Cơ học vật rắn
• Động học điểm
• Chuyển động song phẳng của vật rắn
• Phương trình vi phân chuyển động cơ hệ
• Động lực học vật rắn
• Bài giảng Thực hành Vi sinh Ký sinh trùng
• Thực hành Vi sinh Ký sinh trùng
• Bài giảng Thực hành Vi sinh
• Kỹ thuật vi sinh cơ bản
• Kỹ thuật cấy
• Kỹ thuật phân lập
• Kỹ thuật nhuộm Gram
• Soi tiêu bản dưới kính hiển vi quang học
• Động lực học cơ hệ
• Công của lực
• Công của ngẫu lực
• Định lý động năng
• Lực bảo toàn
• Định lý bảo toàn cơ năng
• giáo trình cơ kỹ thuật
• tài liệu cơ kỹ thuật
• bài giảng cơ kỹ thuật
• đề cương cơ kỹ thuật
• tài liệu cơ khí
• Nguyên lý công ảo
• Khái niệm cơ hệ cân bằng
• Nguyên lý d'Alembert
• Nguyên lý d'Alembert đối với chất điểm
• Nguyên lý d'Alembert đối với cơ hệ
• Thu gọn hệ thức quán tính vật rắn
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật chuyển mạch
• Tài liệu điện điện tử
• Cơ sở kỹ thuật chuyển mạch
• Kỹ thuật chuyển mạch kênh
• Công nghệ chuyển mạch tiến tiến
• Kỹ thuật chuyển mạch gói
• Động học vật rắn
• Cơ sở động học của vật rắn
• Gia tốc góc vật rắn
• Chuyển động tịnh tiến
• Cơ học kết cấu
• Bài giảng cơ học kết cấu
• Kỹ thuật công trình
• Giáo trình kỹ thuật công trình
• Bài giảng kỹ thuật công trình
• Đề cương môn cơ học kết cấu