tailieunhanh - Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 3.3 - Phạm Thành Chung

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Lực có thế; Thế vị của lực có thế; Tính chất của lực có thế; Trường lực thế; Định lý bảo toàn cơ năng; Một số thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây! | 3. Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Định lý biến thiên động năng 3 Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng Các khái niệm cơ bản Định lý bảo toàn cơ năng Cơ học kỹ thuật 2 ME3011 Chương 3. Các phương pháp năng lượng Học kỳ 20132 24 35 3. Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng Các khái niệm cơ bản Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Định lý biến thiên động năng 3 Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng Các khái niệm cơ bản Định lý bảo toàn cơ năng Cơ học kỹ thuật 2 ME3011 Chương 3. Các phương pháp năng lượng Học kỳ 20132 24 35 3. Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng Các khái niệm cơ bản a Lực có thế hàm lực Định nghĩa 1. Lực phụ thuộc vị trí F x y z được gọi là lực có thế nếu công nguyên tố của nó là vi phân đúng của một hàm U x y z nào đó U U U d 0 A F dU dx dy dz 23 x y z Khi đó hàm U x y z được gọi là hàm lực. Cơ học kỹ thuật 2 ME3011 Chương 3. Các phương pháp năng lượng Học kỳ 20132 25 35 3. Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng Các khái niệm cơ bản b Thế vị của lực có thế Định nghĩa 2. Cho F x y z là lực có thế. Hàm Π x y z xác định bởi công thức d Π x y z dU x y z d 0 A F 24 được gọi là thế vị của lực có thế F x y z . Chú ý Theo định nghĩa 24 thế vị của lực có thế được xác định sai khác một hằng số cộng. Cơ học kỹ thuật 2 ME3011 Chương 3. Các phương pháp năng lượng Học kỳ 20132 26 35 3. Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng Các khái niệm cơ bản c Tính chất của lực có thế Tính chất 1 Nếu F x y z là lực có thế thì Π Π Π Fx Fy Fz 25 x y z Tính chất 2 Nếu F x y z là lực có thế thì công hữu hạn của nó không phụ thuộc vào hình dáng quỹ đạo mà chỉ phụ thuộc vào vị trí điểm đầu và điểm cuối của quỹ đạo. AM M Π x1 y1 z1 Π x2 y2 z2 26 1 2 þ Tính chất 3 Thế vị của lực có thế F x y z tại vị trí M x y z so với vị trí MO xO yO zO là công của lực F x y z khi điểm đặt của lực di chuyển từ vị trí M tới vị trí MO . Π x y z Π x0 y0 z0 AMM û. 27 0 Cơ học kỹ thuật 2 ME3011 Chương 3. Các phương pháp năng lượng Học kỳ 20132 27 35 3. Thế năng