Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - TS. Nguyễn Thu Hà
tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây! | . Thiết kế bộ điều khiển Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 1 tự động Nội dung Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực Bộ quan sát trạng thái Bộ điều khiển phản hồi đầu ra Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 2 tự động . Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực Đặt vấn đề Xác định ma trận hàm truyền G s của hệ từ mô hình trạng thái thì các điểm cực của hệ chính là giá trị riêng của ma trận A. Chất lượng hệ thống lại phụ thuộc nhiều vào vị trí của các điểm cực trong mặt phẳng phức. Vì vậy để chất lượng hệ thống điều khiển như mong muốn ta tìm cách can thiệp thiết kế bộ điều khiển sao cho các điểm cực của hệ kín ở vị trí tương ứng với chất lượng điều khiển mong muốn. Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 3 tự động Các phương pháp thiết kế o Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái Phương pháp trực tiếp. Phương pháp Ackermann. o Thiết kế theo nguyên tắc phản hồi tín hiệu ra Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 4 tự động Tư tưởng thiết kế của hai phương pháp Giả sử các điểm cực mong muốn là s1 sn Phản hồi trạng thái Phản hồi tín hiệu đầu ra dx dt Ax Bu Ax B w Rx A BR x Bw dx dt Ax Bu Ax B w R y A BRC x Bw Phải giải phương trình để có R Tìm ma trận R thỏa mãn det sI A BR s s1 s s2 s sn det sI A BRC s s1 s s2 s sn Điều kiện Chỉ cần hệ điều khiển được Tính điều khiển được chưa đủ Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 5 tự động 1. Phương pháp trực tiếp Đơn giản xét hệ một vào một ra dx 1 Ax Bu A R nxn B R n dt Tìm bộ điều khiển R r1 . rn trực tiếp từ phương trình det sI A BR s s1 s s2 s sn 2 Cách làm Khai triển hai vế của phương trình 2 thành các đa thức bậc n. Cân bằng hệ số các đa thức. Giải hệ n phương trình thu được tìm r1 . rn. Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 19 02 2020 6 tự động Ví dụ 1 Cho đối tượng có mô hình trạng thái dx 0 1 0 trong đó x x u y x1 x 1 dt 1 2 1 x2 Hãy xác định bộ điều khiển phản hồi trạng thái R để hệ kín nhận các giá trị cho trước s1 -1 s2 -2 làm điểm cực. Tìm bộ .
Nhã Thanh
20
38
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
183
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
152
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461904
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22824
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10938
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10123
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8320
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8264
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6747
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5901
1422
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Thiết kế bộ điều khiển
Bộ quan sát trạng thái
Bộ điều khiển phản hồi đầu ra
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
358
3
08-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
177
0
08-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
155
0
08-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
140
0
08-05-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
140
1
08-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
82
0
08-05-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
112
0
08-05-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
91
0
08-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
120
0
08-05-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
151
1
08-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5901
1422
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3776
1242
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5365
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8320
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10938
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3712
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4103
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4149
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.