Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - TS. Nguyễn Thu Hà
tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân; . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây! | 16 04 2020 1 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển tự động 1. Luật điều khiển tỷ lệ Proportional Control Tín hiệu điều khiển u kpe Hàm truyền đạt K s Trong đó kp hệ số khuếch đại Đặc tính tần biên pha Bode Diagram K j p 15 Đồ thị bode Magnitude dB 14 . Biên độ tần số L 20lg kp . Pha tần số 0 13 Nyquist Diagram 1 1 Phase deg 0 Imaginary Axis 0 -1 0 1 10 10 Frequency rad s -1 -1 0 1 2 3 4 5 Real Axis Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 16 04 2020 2 tự động 1. Luật điều khiển tỷ lệ Proportional Control Ưu điểm - Là một thuật toán điều khiển đơn giản dễ hiểu - Tốc độ tác động nhanh - Chỉ với một tham số cần điều chỉnh Khuyết điểm Tồn tại sai lệch tĩnh khi đối tượng không có chứa thành phần tích phân Ứng dụng - Điều khiển mức Ví dụ 2 1 Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 16 04 2020 3 tự động 2. Luật điều khiển tỷ lệ tích phân Proportional Integral Control Nyquist Diagram 80 Tín hiệu điều khiển 60 1 40 Hàm truyền đạt 20 Imaginary Axis 1 0 K s 1 -20 Trong đó kp hệ số khuếch đại -40 Ti hằng số thời gian tích phân -60 -80 Đặc tính tần biên pha -1 0 1 2 3 4 5 6 Real Axis 1 1 Bode Diagram K j 1 1 50 40 Magnitude dB 30 Đồ thị Bode 20 . Biên độ tần số L 20lg kp - 20lgTi 10 20lg 2 1 0 Phase deg -45 1 . Pha tần số arctan - -90 -3 -2 -1 0 10 10 10 10 Frequency rad s Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 16 04 2020 4 tự động 2. Luật điều khiển tỷ lệ tích phân Proportional Integral Control Ưu điểm - Triệt tiêu sai lệch tĩnh với đối tượng không có chứa thành phần tích phân và tác động đầu vào là hàm 1 t - Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp Khuyết điểm - Tốc độ tác động chậm hơn quy luật tỉ lệ - Phải chỉnh định hai thông số nên tìm được thông số tối ưu là khó hơn - Có chứa thành phần tích phân nên tăng tính dao động Ví dụ Kp Kp Ki Kp Ti Nguyễn Thu Hà _ Lý thuyết điều khiển 16 04 2020 5 tự động 3. Luật điều khiển tỷ lê vi tích phân
Hữu Thống
22
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
183
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
152
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22687
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Các thuật toán điều khiển
Luật điều khiển tỷ lệ
Luật điều khiển tỷ lệ tích phân
Luật điều khiển tỷ lệ vi phân
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
29-04-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
29-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
142
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
29-04-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
151
3
29-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
103
0
29-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.