tailieunhanh - đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 14

Tay máy được điều khiển thông qua việc phối hợp điều khiển các động cơ RC Servo. Như đã trình bày về nguyên lý hoạt động cơ RC Servo ở chương 5, để có được phương án tốt nhất, chúng ta tiến hành thực nghiệm với bốn phương án sau đây. Ở phương án này chúng ta điều khiển bốn động cơ bằng bốn chíp AT89C2051 độc lập. • Ưu điểm - Chương trình điều khiển đơn giản. - Việc truyền nhận dữ liệu không phức tạp. - Giữ mức tốt. . | Thiết kế che tạo va điều khiển tay may Trang 105 14 THIẾT KỀ mạch ĐIỀU khiển tay MÁy THIẾT KE MẠCH ĐIÊU KHIẾN TAY MAY Tay máy được điều khiển thông qua việc phôi hợp điều khiển các động cơ RC Sềrvô. Như đá trình báy về nguyền ly hôát động cơ RC Sềrvô ợ chương 5 để cô được phương án tôt nhất chung tá tiền hanh thực nghiềm vơi bôn phương án sau đáy. Phương ắn một Ớ phương án náy chung tá điều khiến bôn đông cơ báng bôn chíp AT89C2051 đôc láp. Ưu điềm - Chương trình điều k ền đơn gián. - Viềc truyền nhán dư liều không phưc tap. - Giư mưc tốt. - Chô đô phán giai khá tôt. - Khá nang đáp ưng nhanh. Khuyết điềm - sư dung nhiều chip. - Mách nôi phức tap. GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyễn Nhật Tận-Nguyễn Le Tùng Thiết kế che tạo va điều khiến tay may Trang 106 U1 D0 D1 52 D4 D5 D6- Dr 12 13 14 15 16 17 18 19 AIN0 AIN1 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 2 3 6 7 8 9 D0 12 01 13 D2 14 D3 15 d4 16 D5 17 19 XTAL1 XTAL1 XTAL2 RESET 1 INT2 11 RST VPP 33p XTAL2 33p 0 XTAL1 D7 XTAL1 XIAL2 AT89C2051 U1 D0 12 AIN0 AIN1 RXD TXD 2 DI 13 3 D2 14 6 TO 15 INT0 7 D4 16 INT1 8 D5 17 T0 9 D6 18 T1 D7 19 XTAL1 5 XTAL2 XTAL1 XTAL2 RESET 1 RST VPP INT1 11 AT89C2051 10uF R1 10k 0 RESET RESET INT3 11 D0 12 D1 13 D2 14 D3 - 15 D4 16 D5 17 D6 18 .D7 19 XTAL1 5 XTAL2 4 RESET 1 U1 5 4 AIN0 RXD AIN1 TXD INT0 INT1 T0 T1 XTAL1 XTAL2 RST VPP Ị n 9 INT4 11 AIN0 RXD AIN1 TXD INT0 INT1 T0 T1 XTAL1 XTAL2 RST VPP AT89C2051 g 3 Ị-o 7 ỊEh 9 1 2 3 4 HEADER 4 D0 INT1 DT 1 2 3 4 5 6 7 8 HEADER 8 Hình Sơ đồ mạch điều khiển dùng 4 chip AT89C2051 Phương an hai Ớ phương án này chúng ta điều khiển bôn đông cơ bằng hai chíp AT89C2051 đôc láp. Ưu điểm - Chương trình điều khiển phưc tạp. - Chô đô phán .