tailieunhanh - Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 11 - TS. Đặng Thái Việt

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 11 - Kế thừa và đa hình" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Lớp cơ sở và Lớp thừa kế; Điều khiển truy cập và Tính kế thừa; Kiểu kế thừa; Đa kế thừa; Đa hình trong C++; Hàm virtual; Hàm pure virtual. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên TS. Đặng Thái Việt Đơn vị Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Hà Nội 09 2017 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào ra trong C 3. Kiểu toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C 4. Dòng điều khiển 10. Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11. Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12. Luồng vào ra trong C 2 CHƯƠNG 11. Kế thừa và Đa hình Kế thừa Lớp cơ sở và Lớp thừa kế Điều khiển truy cập và Tính kế thừa Kiểu kế thừa Đa kế thừa Đa hình Đa hình trong C Hàm virtual Hàm pure virtual 3 Kế thừa 1. Kế thừa Tính kế thừa Inheritance . Tính kế thừa cho phép chúng ta định nghĩa một lớp trong điều kiện một lớp khác mà làm cho nó dễ dàng hơn để tạo và duy trì một ứng dụng. Lớp đang tồn tại này được gọi là Base Class - lớp cơ sở và lớp mới được xem như là Derived Class lớp thừa kế. 4 Kế thừa Lớp cơ sở Base Class và Lớp thừa kế Derived Class trong C Một lớp có thể được kế thừa từ hơn một lớp khác nghĩa là nó có thể kế thừa dữ liệu và hàm từ nhiều lớp cơ sở. Để định nghĩa một lớp kế thừa Derived Class chúng ta sử dụng một danh sách để xác định các lớp cơ sở. Danh sách này liệt kê một hoặc nhiều lớp cơ sở và có form sau 5 Kế thừa Ví dụ 6 Kế thừa Ví dụ 7 Kế thừa Điều khiển truy cập và Tính kế thừa trong C Ø Một lớp kế thừa có thể truy cập tất cả thành viên không phải là private của lớp cơ sở của nó. Vì thế các thành viên lớp cơ sở mà là hạn chế truy cập tới các hàm thành viên của lớp kế thừa nên được khai báo là private trong lớp cơ sở. Ø Chúng ta tổng kết các kiểu truy cập khác nhau tương ứng với ai đó có thể truy cập chúng như sau 8 Kế thừa Ø Một lớp kế thừa Derived Class sẽ kế thừa tất cả các phương thức của lớp cơ sở ngoại trừ Constructor destructor và copy constructor của lớp cơ sở. Overloaded operator toán tử nạp chồng của lớp cơ sở. Hàm friend của lớp cơ sở. 9 Kế thừa Kiểu kế thừa trong