tailieunhanh - Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 10 - TS. Đặng Thái Việt

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 10 - Lớp" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Định nghĩa lớp; Cấu tử và hủy tử; Cấu tử sao chép và toán tử sao chép; Đối tượng và hàm; Định nghĩa lớp với struct và union; Thành phần tĩnh. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên TS. Đặng Thái Việt Đơn vị Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Hà Nội 09 2017 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào ra trong C 3. Kiểu toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C 4. Dòng điều khiển 10. Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11. Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12. Luồng vào ra trong C 2 CHƯƠNG 10. Lớp Định nghĩa lớp Cấu tử và hủy tử Cấu tử sao chép và toán tử sao chép Đối tượng và hàm Định nghĩa lớp với struct và union Thành phần tĩnh 3 Định nghĩa lớp 1. Định nghĩa lớp Một định nghĩa lớp gồm 2 thành phần phần đầu và phần thân. - Phần đầu lớp chỉ định tên lớp và các lớp cơ sở. - Phần thân lớp định nghĩa các thành viên lớp. Có hai loại thành viên. - Dữ liệu thành viên Có cú pháp của định nghĩa biến và chỉ định các đại diện cho các đối tượng củalớp. - Hàm thành viên Có cú pháp của khai báo hàm và chỉ định các thao tác của lớp. 4 Định nghĩa lớp Các thành viên lớp được khai báo theo một trong 2 chế độ - Các thành viên chung Sử dụng từ khóa public. Có thể được truy xuất bởi tất cả các thành phần sử dụng lớp. - Các thành viên riêng Sử dụng từ khóa private. Chỉ có thể được truy xuất bởi các thành viên lớp. 5 Định nghĩa lớp 6 Định nghĩa lớp 7 Định nghĩa lớp 8 Khai báo đối tượng 2. Khai báo đối tượng 9 Khai báo đối tượng 10 Khai báo đối tượng Sử dụng phương thức và thuộc tính của lớp a. Thuộc tính của đối tượng 11 Khai báo đối tượng b. Sử dụng phương thức 12 Khai báo đối tượng Ví dụ 13 Khai báo đối tượng Con trỏ This a. Con trỏ This là đối thứ nhất của phương thức 14 Khai báo đối tượng b. Tham số ứng với đối con trỏ This 15 Khai báo đối tượng Kiểu của phương thức và tham số 16 Hàm 3. Hàm 17 Hàm 18 Hàm Hàm bạn 19 Hàm 20