Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động
tailieunhanh - Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động
Bài viết "Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động" đề xuất một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng của robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng Jetson Xavier AGX, camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động Nguyễn Cảnh Thanh Đỗ Đức Mạnh và Hoàng Văn Xiêm Bộ môn Kỹ thuật Robot Khoa Điện tử - Viễn Thông Trường Đại học Công Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Email canhthanhlt@ ddmanh99@ xiemhoang@ Tóm tắt Định vị và điều hướng cho robot là hai vấn thiện độ chính xác của quá trình định vị các loại cảm đề quan trọng trong robot di động. Trong bài báo đề xuất biến hiện đại được tích hợp như sonar beacon camera một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng laser GPS IPS . Bên cạnh đó các điểm đánh dấu cũng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. ngày càng sử dụng rộng rãi bao gồm các mốc tự nhiên Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot Robot Operating System - ROS . Phần cứng của và mốc nhân tạo. Các bộ lọc Bayesian dựa trên các thuật robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng toán xác suất như Kalman và Particle 3 được sử dụng Jetson Xavier AGX camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm ước tính trạng thái của hệ thống từ thông tin của nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài. Thuật cảm biến như chuỗi Markov. toán A và phương pháp tiếp cận cửa sổ DWA được áp dụng trong lập kế hoạch đường đi dựa trên bản đồ lưới 2D. Thuật toán ORB_SLAM3 trích xuất các đặc trưng của môi trường từ đó cung cấp tư thế robot cho qua trình định vị và điều hướng. Cuối cùng hệ thống được thử nghiệm trong môi trường mô phỏng Gazebo và trực quan hóa qua Rviz từ đó chứng minh độ hiệu quả và tiềm năng của hệ thống trong việc định vị và điều hướng cho robot di động trong nhà. Từ khóa Navigation Localization Monocular SLAM SLAM ROS Robot di động. I. GIỚI THIỆU Hình 1 Tổng quan hệ thống phần cứng A. Bối cảnh và động lực Ngày nay Robot di động đã thu hút được nhiều sự Hệ điều hành ROS Robot Operating System là một chú ý cùng với đó vấn đề định vị
Thanh Vy
15
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tối ưu thứ tự các Block cho mô hình AN-BEATS trong dự báo phụ tải điện ngắn hạn ở Việt Nam
4
2
1
Khai thác yếu tố tần suất triệu chứng trong chẩn đoán giai đoạn ban đầu bằng các giải thuật học sâu
6
6
1
Xây dựng thuật toán đo nhịp thở cho thiết bị đeo sử dụng cảm biến gia tốc
6
1
1
Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình
5
2
1
Xây dựng bộ chỉ số đánh giá mức độ thông minh của lưới điện tại Việt Nam
7
2
1
Thực hiện mạch tạo số giả ngẫu nhiên PRNG trên công nghệ Skywater 130nm
6
2
1
Đánh giá dung lượng đường xuống của hệ thống đa người dùng với sự kết hợp các phương pháp tiền mã hóa và NOMA
6
1
1
Nghiên cứu đánh giá một số kỹ thuật lọc nhiễu ứng dụng cho tấn công kênh bên không lập mẫu
5
1
1
Đánh giá độ phức tạp của tiền điện tử Stablecoin thuật toán
5
4
1
Đánh giá an toàn thông tin của lưới điện siêu nhỏ thông minh sử dụng công nghệ viễn thông 5G trước tấn công dữ liệu xấu
10
4
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461891
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22790
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10931
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10105
448
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8312
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8253
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6736
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5871
1419
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Hệ thống định vị trong nhà
Hệ thống điều hướng trong nhà
Robot di động
Robot Operating System
Mô hình AN BEATS
Dự báo phụ tải điện ngắn hạn
Vận hành hệ thống điện
Biến đổi Fourier rời rạc
Giải thuật học sâu
Quá trình chẩn đoán chữa bệnh
Phân luồng người bệnh
Kỹ thuật tuệ nhân tạo
Thuật toán đo nhịp thở
Thiết bị đeo
Cảm biến gia tốc
Vi điều khiển hiệu năng thấp
Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình
Bộ thu phát RF
Hệ thống nhúng
Tích hợp cảm biến
Gậy chống thông minh
Lưới điện thông minh
Công nghệ lưới điện thông minh
Đánh giá lưới điện thông minh
An ninh năng lượng điện
Mạch tạo số giả ngẫu nhiên PRNG
Công nghệ Skywater 130nm
Thiết kế vi mạch số
Thiết kế vi mạch mã nguồn mở
Dung lượng đường xuống
Hệ thống đa người dùng
Phương pháp tiền mã hóa
Phương pháp đa truy nhập không trực giao
Kỹ thuật lọc nhiễu
Tấn công kênh bên
Lọc nhiễu VMD
Lọc nhiễu PCA
Tiền điện tử Stablecoin
Đồng stablecoin thuật toán
Tiền điện tử
Tiền tệ pháp định
An toàn thông tin
Lưới điện siêu nhỏ thông minh
Công nghệ viễn thông 5G
Tấn công dữ liệu xấu
Hệ thống UAV
Tán xạ ngược
Biểu thức thông lượng
Thiết bị không người lái UAV
Chuẩn mã hóa video H 266/Versatile Video Coding
Truyền thông đa phương tiện
Mã hóa video
Mạng nơ ron tích chập
Sai số ước lượng tần số
Thuật toán tích lũy tương can phổ
Hệ thống Sonar thụ động
Sai số trung bình bình phương
Động cơ SSBM
Mô hình động học động cơ SSBM
Điều khiển động cơ SSBM
Slotless Self Bearing Motor
Analog Front End
Thiết kế mạch Analog Front End
Công nghệ CMOS 180nm
Tín hiệu y sinh
Robot tay máy đôi
Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
Hệ điều hành ROS
Máy tính nhúng
Thiết kế bộ khuếch đại phân bố
Công nghệ MMIC
Transistor hiệu ứng trường
Khuếch đại băng rộng MMIC
Mạch chia công suất
Thiết kế mạch chia công suất
Thuật toán tối ưu bầy đàn
Chuyển đổi trở kháng đa băng
Chế tạo thiết bị IoT giám sát
Thu thập dữ liệu từ xa
Bộ điều khiển tụ bù hạ áp
Chuẩn truyền thông Modbus RTU
Cân bằng Gramian
Giảm bậc mô hình
Giảm bậc bộ điều khiển robot
Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng
Kỹ thuật bù tần số
Mạch OCL LDO
Ổn áp điện áp rơi thấp
Tỷ số loại bỏ tạp âm
Quỹ đạo Quadrotor
Nonlinear Model Predictive Control
Điều khiển proportial integral derivative
Phương trình động học tịnh tiến
Bộ khuếch đại tín hiệu hai đường
Hệ thống thu phát vô tuyến 5G
Bộ chia công suất Wilkinson
Máy thu phát vô tuyến
Ăng ten mảng phản xạ
Cấu hình một lớp băng rộng
Hệ thống thông tin vệ tinh
Hệ thống ra đa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
356
3
05-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
249
1
05-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
05-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
177
1
05-05-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
89
0
05-05-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
180
4
05-05-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
177
1
05-05-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
95
0
05-05-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
95
0
05-05-2024
The Committee on the Elimination of All Forms of Discrimination against Women (CEDAW)
9
95
0
05-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5871
1419
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1240
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5350
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8312
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3523
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10931
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3703
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4090
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4144
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.