tailieunhanh - đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5

Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. Về sau, động cơ này được sử dụng phổ biến như là các cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng vi xử lý, vừa nhỏ gọn, vừa tiết kiệm năng lượng lại rẻ tiền. Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Động cơ RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước của nó, có thể cho vị trí góc chính xác bằng cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng xung (PWM);. | Thiết ke che tạo va điều khien tay may Trang 26 5 ÑONG cơ rc servo GIỚI THIỆU động Cơ RC servo Động cơ RC Radio Control Servo ñau tien ñ0dc thiết kế ñe sử dụng trong ñieu khien may bay hoặc xe hơi. Ve sau ñóng cơ nay ñ0óc sử dụng pho biến như la cac cơ cấu chấp hanh ñ0óc ñieu khien bang vi xử ly vừa nho gon vừa tiết kiệm nang lương lai re tien. Hình Động cơ RC Servo GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIÁP ỐVTH Nguyen Nhật Tân-Nguyễn Le Tùng Thiết kế chế tạo va điều khiến tay may Trang 27 Động cơ RC Servo co moment xoan cao so với kích thước của no co the cho vị trí goc chính xac bang cach cung cấp xung theo phương thức điềủ biến đọ rông xung PWM đo rông của xung se quyết định vị trí goc của truc đông cơ. CAU TAO ĐỘNG Cơ RC SERVO ĐOng cơ RC Servo cực ky tiện dung trong lĩnh vực Robotics. Sau đOng cơ RC Servo HS300 cua hang HITEC hình đa đươc chon sự dung trong đe tai nay. ĐOng cơ nay kha nho vơi kích thươc 41 x 20 x 36 5mm trong lương 47 1g va cac thong số ky thuật khac như sau - Moment xoan 3 . - Điện áp sử dụng 4 8V 6V. - Nhiệt độ ván hánh -20 60ộC. - Tốc độ quay tối đá 6070 19 giáy. - Dong tie ụ thụ 8mA ở trạng thái nghỉ 150mA lục lám việc khống tái. Hình Kích thước của động cơRC Servo Ben trong đOng cơ co tích hơp mạch điều khiển bo truyền banh rang hình va mOt thiết bị hoi tiếp la mOt biến trơ xoay đươc noi vơi trục ngoài cua đOng cơ hình . Biến trơ nay co tac dung theo doi vị trí goc của truc đOng cơ thong qua cương đo dong đưa vao. Nếu truc đOng cơ đat đươc vị trí goc yêu cau GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyen Nhật Tân-Nguyễn Le Tùng Thiết ke che tao va điều khien tay may Trang 28 thì động cơ se được tat ngược lai thì động cơ se quay đến khi nao đạt được vị trí goc được quy định bơi đo rông xung đưa vao. Hình BỌ truyền bánh răng Truc đọng cơ chỉ co the quay mọt goc giơi han la 1800 hoặc 2100 tuy thuọc vao hang san xuất đong cơ la do co mot chốt nhựa ơ ben trong. Nếu muon đong cơ RC Servo quay toan vong ta phai cat bo chot nay đi hình .