tailieunhanh - Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 4: Mô phỏng hệ thống liên tục

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 4: Mô phỏng hệ thống liên tục, cung cấp cho người học những kiến thức như: Dùng máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục; Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục; Biến đổi ngược; Hàm truyền số của hệ gián đoạn; Hàm truyền số của hệ liên tục; .Mời các bạn cùng tham khảo! | MÔ HÌNH HÓA Nội dung C1 Vai trò của mô hình hóa hệ thống C2 Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống. C3 Phương pháp mô phỏng. C4 Mô phỏng hệ thống liên tục. C5 Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên. C6 Mô phỏng hệ thống hàng đợi. Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. 1 CHƯƠNG IV MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LIÊN TỤC niệm chung về mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục là hệ thống mà trong đó các trạng thái và thuộc tính của hệ thay đổi liên tục theo thời gian. Chúng thường được biểu diễn dưới dạng các phương trình vi phân. máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục Máy tính tương tự mà chúng ta thường hay gặp là loại máy tính tương tự điện tử mà phần tử cơ bản của nó là các bộ khuếch đại thuật toán OP-AMP Operational Amplifier . Điện áp của máy tính biểu thị biến số mô hình toán học. Khuếch đại thuật toán có thể làm thành các bộ cộng tích phân và bộ đảo dấu điện áp do đó nó có thể giải các phương trình vi phân dùng để mô hình hóa hệ thống liên tục. 2 CHƯƠNG IV MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LIÊN TỤC máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục Ngày nay máy tính tương tự chỉ được sử dụng trong mô phỏng của hệ thống sản xuất hóa chất sinh học hoặc dùng trong mô phỏng hỗn hợp do máy tính tương tự có nhiều hạn chế - Độ chính xác của MTTT không cao do sai số của phép đo điện áp tại các khâu hay do hiện tượng trôi điểm không của khuếch đại thuật toán. - Đối với mỗi hệ thống ta phải ghép và hiệu chỉnh các khâu lại theo đúng pt vi phân của hệ thống. Do đó nó không có tính mềm dẻo khi cần thay đổi cấu trúc hệ thống. 3 máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục VD Mô hình hóa hệ thống liên tục được biểu diễn bằng pt vi phân sau Giả sử các điều kiện đầu bằng 0 và các hệ số trong pt vi phân đều là hằng số ta có Khi đó ta xây dựng máy tính tương tự gồm các khâu như hình vẽ 4 máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục . Phương trình máy tính Dùng máy tính MT để mô hình hoá các hệ điều khiển ĐKTĐ Tín hiệu đầu