tailieunhanh - Mô hình hóa và giải bài toán động lực học thuận hệ thống tay co thủy lực

Bài viết Mô hình hóa và giải bài toán động lực học thuận hệ thống tay co thủy lực được nghiên cứu nhằm mục đích xây dựng mô hình và giải bài toán động lực học thuận cho hệ thống tay co - cánh cửa. Bằng việc phân tích trên mô hình, ta có thể nghiên cứu các đặc tính của hệ thống với thời gian và giá thành ít hơn rất nhiều so với nghiên cứu mô hình thực. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 MÔ HÌNH HÓA VÀ GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC THUẬN HỆ THỐNG TAY CO THỦY LỰC Nguyễn Thanh Hải Khoa Cơ khí - Trường Đại học Thủy lợi email nthai@ 1. GIỚI THIỆU Với các thông số mi li ai lần lượt là khối lượng khoảng cách giữa các bản lề và vị trí Ý tưởng về một hệ thống đóng cửa tự động khối tâm của cửa và các thanh truyền I1 I2 được đề xuất bởi Francis Richards vào năm I3 là các mô men quán tính đối với khối tâm 1873. Sau nhiều lần cải tiến kết cấu của hệ k td và btd là độ cứng tương đương và và hệ số thống tay co thủy lực cơ bản được hoàn thiện cản nhớt tương đương. bởi John Gerard vào năm 1916 với một hệ thống cơ khí - thủy lực khép kín concealed- in-the-door liquid closer . Bài báo này nhằm mục đích xây dựng mô hình và giải bài toán động lực học thuận cho hệ thống tay co - cánh cửa. Bằng việc phân tích trên mô hình ta có thể nghiên cứu các đặc tính của hệ thống với thời gian và giá thành ít hơn rất nhiều so với nghiên cứu mô hình thực. Bên cạnh đó ta cũng xác định được tải trọng tác dụng lên các chi tiết máy phục vụ cho việc tính toán thiết kế cơ khí. Hình 2. Mô hình hệ thống . Thiết lập phương trình vi phân - đại 2. MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG TAY CO số mô tả hệ thống THỦY LỰC Đây là một hệ nhiều vật có cấu trúc mạch . Mô hình cơ học vòng chịu các liên kết hô-lô-nôm giữ và dừng số bậc tự do n 1. Chọn hệ tọa độ suy rộng dư q q1 q2 q3 T như hình vẽ. Sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử có kể đến ma sát nhớt và ma sát Cu-lông để thiết lập phương trình vi phân chuyển động cho hệ ta được kết quả 1 M q q amp amp C q q q amp amp D v q amp D s sign q T 1a g q Φq λ τ Hình 1. Hệ thống sau khi lắp đặt f q 0 1b Dựa vào kết cấu của hệ tay co thủy lực sau khi lắp đặt hình 1 ta thấy có thể mô hình trong đó p hóa hệ tay co - cánh cửa về một hệ bốn khâu M q mi J TTi J Ti J TR i Ii J R i là ma trận bản lề phẳng chuyển động trong mặt phẳng i 1 ngang hình 2 . khối lượng suy rộng 228 Tuyển tập Hội