tailieunhanh - Control of a 6-DOF haptic feedback device for robotic teleoperation

A new force control model of a haptic feedback device for the robotic teleoperation is analyzed. Forces applied to the haptic device through human hand movements are modeled as disturbances to the force control system. A detailed analysis for modeling haptic device and human hand is provided. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Model reference adaptive control of a haptic feedback device for improving force performance
13    92    0

Control of a 6-DOF haptic feedback device for robotic teleoperation
6    32    1

Non-Realistic Haptic Feedback for Virtual Sculpture
18    78    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25928    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10544    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9835    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8499    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7710    1789

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7241    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10    178    3    24-12-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72    183    2    24-12-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9    147    1    24-12-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13    157    1    24-12-2024

Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5    140    1    24-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54    148    1    24-12-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4    134    0    24-12-2024

NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG
3    125    1    24-12-2024

Giáo trình Công nghệ chế biến dầu mỡ thực phẩm - ThS. Trần Thanh Trúc
104    128    0    24-12-2024

Báo cáo lâm nghiệp: " Influence de l’élagage sur la duraminisation, la production de bois de tension et quelques autres propriétés du bois de peuplierI 214"
13    107    0    24-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7710    1789

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6273    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3835    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4703    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4501    490