Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Ước lượng tín hiệu cho cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển dùng bộ lọc Kalman
tailieunhanh - Ước lượng tín hiệu cho cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển dùng bộ lọc Kalman
Bài viết Ước lượng tín hiệu cho cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển dùng bộ lọc Kalman đề cập đến hai loại cảm biến là cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển, trong đó đưa ra vấn đề cần quan tâm là hiện tượng “trôi” gây ra lỗi khi nhận tín hiệu từ hai loại cảm biến này. | 96 Vũ Vân Thanh Phạm Xuân Trung ƯỚC LƯỢNG TÍN HIỆU CHO CẢM BIẾN GIA TỐC VÀ CẢM BIẾN CON QUAY HỒI CHUYỂN DÙNG BỘ LỌC KALMAN ESTIMATING THE SIGNAL OF ACCELEMETER AND GRYSCOPE SENSORS USING KALMAN FILTER Vũ Vân Thanh Phạm Xuân Trung Khoa Điện tử Viễn thông Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng Email vuvanthanh85@ pxtrung@ Tóm tắt Bài báo đề cập đến hai loại cảm biến là cảm biến gia Abstract The article refers to the accelerometer sensor and gyro tốc và cảm biến con quay hồi chuyển trong đó đưa ra vấn đề cần sensor and the phenomenon of quot drift quot which caused errors of quan tâm là hiện tượng trôi gây ra lỗi khi nhận tín hiệu từ hai received input signals from these sensors and also discusses this loại cảm biến này. Nguyên nhân chủ yếu gây ra hiện tượng này phenomenon in details. The main cause of this phenomenon is là do cấu tạo của cảm biến dựa trên các định luật cơ học phụ the structure of the sensor based on the laws of mechanics thuộc vào trọng lực của Trái đất. Một phương pháp được đưa ra depends on the gravity of the Earth. A method which is given in trong bài báo này nhằm cải thiện tín hiệu thu có lỗi như đã đề cập this article to improve the received signal uses the Kalman s là sử dụng bộ lọc Kalman. Một số kết quả mô phỏng bằng Matlab filter. Some simulation results in Matlab are given to demonstrate được sử dụng để minh chứng cho tác dụng làm sạch tín hiệu của the effect of the Kalman filter on estimating the signal for the bộ lọc Kalman trong việc ước lượng tín hiệu cho cảm biến gia tốc accelerometer and gyroscope sensors. và cảm biến con quay hồi chuyển gyro. Từ khóa cảm biến gia tốc cảm biến gyro Kalman bộ lọc Key words Accelemeter Gyroscope Kalman Kalman Filter Kalman IMU IMU 1. Đặt vấn đề dụng để ước lượng tín hiệu thu được từ cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển nhằm cải thiện chất Trong những thập niên gần đây sự phát triển không lượng tín hiệu. ngừng của công nghệ đã mở ra nhiều hướng nghiên cứu mới cho cả lĩnh
Quang Thắng
50
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế và chế tạo cảm biến gia tốc áp điện trở ba bậc tự do kích thứớc thu nhỏ trên cơ sở công nghệ vi cơ khối áp dụng kỹ thuật ăn mõn khô hoạt hóa sâu (DRIE)
5
201
2
Bài giảng Đo lường - Cảm biến: Cảm biến vận tốc, gia tốc và độ rung
15
153
0
Chương VII: cảm biến vận tốc, gia tốc và rung
18
178
0
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến vận tốc, gia tốc và rung part 1
6
127
1
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến vận tốc, gia tốc và rung part 2
6
118
2
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến vận tốc, gia tốc và rung part 3
6
90
0
Tóm tắt luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu thiết kế chế tạo vi cảm biến vận tốc góc âm thoa và cảm biến gia tốc kiểu tụ
24
149
2
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 7 CẢM BIẾN ĐO VẬN TỐC, GIA TỐC VÀ RUNG
35
183
3
Giáo trình Cảm biến: Phần 2
55
149
0
Giáo trình đo lường cảm biến toàn tập - chương VII - Cảm biến vận tốc, gia tốc và rung
18
137
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23756
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Cảm biến gia tốc
Cảm biến gyro
Bộ lọc Kalman
Cảm biến con quay hồi chuyển
Hệ thống vi cơ điện tử
Cảm biến gia tốc MEMS
Chế tạo cảm biến gia tốc
Thiết kế cảm biến gia tốc
Đặc trưng của cảm biến
Nguyên lý biến đổi gia tốc
Bài giảng Đo lường
Bài giảng Cảm biến
Tài liệu cảm biến
Cảm biến vận tốc điện từ
Máy phát tốc
Cảm biến đo vận tốc
Máy đo góc tuyệt đối
Cảm biến rung và gia tốc
Cảm biến đo tốc độ rung
Gia tốc kế áp điện
cảm biến công nghiệp
giáo trình cảm biến công nghiệp
bài giảng cảm biến công nghiệp
tài liệu cảm biến công nghiệp
đề cương cảm biến công nghiệp
lý thuyết cảm biến công nghiệp
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Thiết kế chế tạo vi cảm biến
Vi cảm biến vận tốc góc âm thoa
Cảm biến gia tốc kiểu tụ
Môi trường áp suất khí quyển
Cảm biến đo quang
đo nhiệt độ
mức chất lưu
Cảm biến đo áp suất
Cảm biến đo lực
biến dạng vật liệu
Giáo trình cảm biến
Giáo trình nghê điện
Cảm biến vận tốc
Nguyên lý đo áp suất
Cảm biến đo biến dạng
đo lường cảm biến
nguyên lý đo cảm biến
tốc độ kế điện từ
trở biến thiên
Cấu trúc mới cảm biến gia tốc áp điện
Hệ thống điện
Cảm biến gia tốc áp điện
Phần mềm ANSYS
Công nghệ vi cơ điện tử
Vi hệ thống
Câu hỏi trắc nghiệm đo lường cảm biến
Đo lường gia tốc
Đơn vị đo lường
Cảm biến đo
Cảm biến đo gia tốc
Cảm biến đo rung
chấn động
rung động
cảm biến gia tốc áp trở
ứng dụng cho cảm biến
Điện trở ba bậc tự do
Mô phỏng cảm biến gia tốc
Mô hình cảm biến
Phân tích mode
Phân tích ứng suất
Tạp chí khoa học
Phân tích phổ tần số dao động
Cảm biến đo gia tốc dao động
Cảm biến đo chuyển vị LVDT
Tín hiệu cảm biến gia tốc
Đạo hàm số tín hiệu chuyển vị
Bài giảng Đo lường và cảm biến
Đo lường và cảm biến
Cảm biến nhiệt
Cảm biến quang
Cảm biến vận tốc gia tốc
Kỹ thuật cảm biến đo lường
Kỹ thuật cảm biến vận tốc
Kỹ thuật cảm biến gia tốc
Kỹ thuật cảm biến lực
Kỹ thuật cảm biến áp suất
Đo vận tốc
Đo gia tốc và độ rung
Truyền thông không dây
Giám sát hoạt động gia súc
Hệ thống truyền không dây
Cảm biến gia tốc 3 trục
Bài giảng Cơ cấu cảm biến
Tài liệu Cơ cấu cảm biến
Cảm biến vị trí
Cảm biến lượng dịch chuyển
Đo gia tốc
Ứng dụng cảm biến gia tốc
Quan trắc sạt lở
Cảnh báo sạt lở
Cảm biến gia tốc MPU9250
Vi điều khiển ESP32
Thiết bị đo lường quán tính
Đo lường vận tốc
Đo lường điện
Cảm biến điện
Đồ án Kỹ thuật điện tử
Khảo sát cảm biến gia tốc
Kỹ thuật điện tử
Đồ án điện tử
Vi điều khiển MSP430G2452
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
146
1
26-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
136
0
26-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
139
0
26-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
118
0
26-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
125
0
26-06-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
154
0
26-06-2024
Báo cáo khoa học: X-ray crystallographic and enzymatic analyses of shikimate dehydrogenase from Staphylococcus epidermidis
15
112
0
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
132
0
26-06-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Distributions qualitative et quantitative des éléments nutritifs dans un jeune peuplement de Pin maritime (Pinus pinaster Ait"
22
95
0
26-06-2024
Giáo trình phân tích một số loại nghiệp vụ mới trong kinh doanh ngân hàng quản lý ngân quỹ p4
8
101
1
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483