tailieunhanh - Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang

Báo cáo đồ án "Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Robot thông minh. Chương 2: Đề xuất mô hình Robot leo cầu thang. Chương 3: Mô hình động học, động lực học, thiết kế, tính toán kết cấu cơ khí. Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các nạn cùng tham khảo chi tiết tại đây nhé. | lOMoARcPSD 16911414 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT LEO CẦU THANG Giáo viên hướng dẫn TS. Nguyễn Văn A Tên thành viên nhóm Trần Văn A 20170000 Lê Minh B 20170000 Nguyễn Văn C 20170000 Hà Nội- 2021 0 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN 1 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH .5 2 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT THÔNG MINH 7 Kỷ nguyên của robot thông minh .7 Chiến lược phát triển công nghiệp robot của các quốc gia .11 Tại các nước trên thế giới .11 Nghiên cứu robot ở Việt Nam . 13 Giới thiệu robot vượt địa hình .15 Sơ lược các bước thực hiện .18 CHƯƠNG 2 ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH ROBOT LEO CẦU THANG .20 . Cụm bánh động lực 20 . Cụm thân .21 Cụm nâng robot .23 Mô hình 3D robot leo cầu thang .28 CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT KẾ TÍNH TOÁN KẾT CẤU CƠ KHÍ .29 Tính toán bậc thang .29 Tính toán động học 31 Tính toán động lực học .35 Tính chọn động cơ trục chính .39 trục cho cụm động cơ dẫn động .41 Tính toán đường kính trục .41 Tính toán độ bền mỏi của trục .42 Chọn cơ cấu nâng hạ robot leo cầu thang 43 Chọn xy lanh nâng hạ robot 43 3 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 Kiểm tra độ bền của xy lanh điện hành trình 300mm .44 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .46 Vi điều khiển ATEMEGA328P Kit Arduino Nano 46 Module điều khiển động cơ L298P .59 Công tắc hành trình .65 Module hạ áp LM2596 .65 Cảm Biến Khoảng Cách NPN Thường Mở Mức Thấp . 66 Nguồn cấp cho robot leo cầu thang .68 Module điều khiển động cơ DC

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử
• Báo cáo đồ án
• Robot thông minh
• Mô hình Robot leo cầu thang
• Mô hình động học
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Điện tử công suất
• Đồ án Điện tử công suất
• báo cáo ngành tự động hoá
• Đồ án khoa điện điện tử
• Báo cáo tốt nghiệp
• Kỹ thuật điện tử
• Báo cáo đồ án Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Tổng quan về Mobile Robot
• Động lực học Mobile Robot 4 bánh
• Đề xuất mô hình xe AGV
• thiết kế bộ khởi động mềm
• động cơ 3 pha
• rôto lồng sóc
• mô phỏng mạch điều khiển
• vi điều khiển
• mạch điện ứng dụng
• công nghệ điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• Thiết kế mạch điều khiển
• động cơ bước
• luận văn mẫu
• cách viết báo cáo thực tập
• Điều khiển ON OFF
• tốc độ động cơ
• động cơ DC
• mạch điện tử
• module trong mạch
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Điều khiển số
• Các bộ điều khiển số
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống kỹ thuật
• Phân tích hệ thống điều khiển
• Ứng dụng phần mềm MATLAB
• Tính toán hệ thống kỹ thuật
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Hệ thống điều khiển thiết bị phòng học
• Điều khiển thiết bị từ xa
• Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa
• Thi công hệ thông điều khiển từ xa
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ thống điều khiển trộn sơn
• Hệ thống điều khiển trộn sơn bằng PLC
• Hệ thống điều khiển trộn sơn
• hệ thống điều khiển thiết bị trong nhà
• Hệ thống Amazon Alexa
• Cảnh báo chống trộm
• Thi công hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống tự động điều khiển
• Hệ thống tự động điều khiển xe ô tô
• Bộ điều khiển PID
• Thiết bị di động không người lái
• Hệ thống điều khiển thông minh
• Giáo trình điều khiển tự động
• Mô tả toán họ hệ thống rời rạc
• Thiết ké hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Phương pháp QĐNS
• Phương pháp biểu đồ Bode
• Phương pháp phân bố cực
• bài giảng tự động hóa
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• bộ điều khiển số
• hệ thống dữ liệu
• thiết kế hệ thống
• Bài viết Hệ thống điện
• Bộ điều khiển PSS
• Ổn định hệ thống điện
• Bộ điều khiển hệ thống điện
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Hệ thống điều khiển thiết bị
• Mô hình hệ thống điều khiển thiết bị
• Điều khiển thiết bị điện
• Giám sát thiết bị điện
• Lập trình hệ thống
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Hệ thống rời rạc tuyến tính
• Khảo sát hệ thống điều khiển tự động