tailieunhanh - Giáo trình cơ học vật rắn 9

Biến dạng là sự thay đổi hình dạng của vật thể dưới tác dụng của các yếu tố bên ngoài như tải trọng, trường trọng lực, gia tốc, trường nhiệt độ,. Biến dạng được biểu diễn bằng trường chuyển vị của vật chất. | Ta giải thích rỗ hơn công suất này qua thí dụ về vật rắn 9 chịu các tác động ngoài như sau .2 trọng lượng mg của nó đó là một lực đi qua G nghĩa là một glitsơ xác định bởi tổng hợp mg và mo men của nó ở G - 9g trọng luợng 0 một ngẫu lực có momen f do một động cơ thực hiện giả thiết rằng lổng hợp tác động cơ của môtơ là bằng không các tác động cơ tiếp xúc thực hiện bởi một đế cứng s và xác định bởi tổng hợp Rc và momen ở I. Vậy ta có Fcxt mg 7 c -Hg ext Ẩ Qt trọng luợng r 9ÍQ C với T G trọng lượng Ö và c Gỉ A Rc ííl c từ đó có thể viết công suất ngoại -X xt là t G r .ß 4 3 h c. ß với là vận tốc của điểm thuộc vật rắn. Vậy ta có thể diên đạt công suất của những tác động cơ từ bên ngoài theo cách xét riêng rẽ công suất của từng tác động cơ đối với lực F tác dụng tại một điểm B nghĩa là một glitsơ thí dụ trọng lượng B đối với ngẫu lực momen r r. 2 . Tác động cơ bên ngoài lên vật rắn F. đối với một toocsơ tác động cơ mà ta biết các phần tử rút gọn tại một điểm A ví dụ ịĩi .9 à A ẨÍA ß với ỹ A là vận tốc của điểm A thuộc về vật rắn. Chúng ta thùa nhân những kết quả ta vùa chứng minh đối với vật rắn quay quanh trục có hướng xác định là đúng cho chuyển động bất kì nào của vật rắn vậy chúng ta có thể phát biểu định lí về công suất động năng đối với một vật rắn. Đối vói một vật rắn chuyển động trong hệ quy chiếu galilé đạo hàm của động năng bằng công suất của các tác động cơ từ bên ngoài tác động lên vật rắn d íẵz- đgxt đối vói vật rắn trong ổ galilé. d Ta nhận xét rằng các tác động cơ nội các lực liên kết giũa các bộ phận khác nhau của vật rắn không có mặt trong định lí về công suất động năng đốì với một vật rắn CƠ2 Ơ1 wextơl Ù ở đây wext ÍỊ í2 là công của các tác động cơ ngoại giữa các thời điểm í Ị và t2 Th ext Gl 2 I ext J h Ịụ dụng A Thanh đổ xuống đất thanh dứng yên và a và ở thời điểm t Một thanh AB đồng nhất có tâm G chiều dài 2b đặt thắng đứng trên mặt đất không có vận tốc ban đầu gì củ. Nhẹ nhàng làm mất thăng băng thanh bị đố xuống . Giã thiết