tailieunhanh - Giáo trình cơ học vật rắn 8

Một trong những ứng dụng phổ biến nhất của cơ học vật rắn biến dạng là phương trình dầm Euler-Bernoulli. Cơ học vật rắn sử dụng rộng rãi khái niệm ten xơ để mô tả ứng suất, biến dạng và quan hệ giữa chúng. | DICU CẨU GHI NHỚ CÁC TÁC ĐỘNG cơ Tất cả tác động cơ ngoại lên một hệ SP có thề biểu diễn bởi một toocsơ đôi khi là một glitsơ hay một ngẫu lực xác định bởi các phần tử rút gọn tại một điềm tổng hợp lực Fext momen M A ext nhớ rằng Mb ext BA Fext Ma ext . Trong trường họp đặc biệt của glitsơ tác động cơ quy lại thành một lực tác dụng lên một điềm cho trước. Khi hệ chất SP là liên tục không phải luôn luôn có thề biểu diễn các tác động cơ nội của hệ này bằng một toocsơ. ĐỊNH LUẬT ĐỘNG Lực TRONG HỆ QUY CHIẾU GAULÉ su Nguyên lí cơ bản Trong hệ quy chiếu Galilé su toocsơ động lực Pĩă của một hệ chất kín SP bằng toocsơ của các tác động cơ ngoại tác dụng lên hệ đó a exl Nguyên lí này dẫn đến hai định luật vectơ độc lập Định lí về tổng động lực Trong một hệ quy chiếu Galilé ổ momen động lực s của một hệ chất kín SP là bằng tổng Fext của các tác động cơ ngoại tác động lên SP. Đạo hàm theo thời gian của tổng động lượng p của một hệ chất kín SP bằng tổng F ext các tác động cơ ngoại tác dụng lên y 7 S Fext vậy - mv G mã G Fext. dí dz Định lí về momen động lực Trong một hệ quy chiếu Galilé Sỉ momen động lực Da của một hệ chất kín SP là bằng momen MA ext đối với A của các tác động cơ ngoại thực hiện lên s Da MA ext Định lí về momen động lượng đối với một điểm cố định của Sỉ Trong hệ quy chiếu Galilé su đạo hàm đối với thời gian của momen động lượng La của hệ chất kín s đốỉ với một điểm A cố định trong su là bằng momen Ma ext đối với A của các tác động cơ ngoại tác động lên SP d 4 DA Ma ext đối với A cô định trong Sl. dz Định lí về momen động lượng đối với một điểm bất kì r N A mv G dz 63 ĐỊNH LÍ VỀ TÁC ĐỘNG VÀ PHẢN TÁC ĐỘNG Toocsơ của các tác động cơ thực hiện bời hệ SPỵ lên hệ SPi là đốì nghịch với toocsơ mà SPi thục hiện lên 9 . 4 Định lí tác động và phản tác động dẫn đến hai hệ thúc vectơ độc lập đôi với các tổng hợp lực Fi- 2 -F2- 1 các momen AZa ft i- 2 - SÍA f 2- l . ĐỊNH LÝ VỀ MOMEN ĐỘNG LƯỢNG TRONG HỆ QUY CHIẾU TRỌNG TÂM 42 Định lí về momen động lượng áp dụng cho điểm G .