tailieunhanh - A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor

Detecting and tracking a particular person are considered the main tasks of a mobile robot. In this paper, we propose a real-time mobile robot system using 3D Kinect sensor for automatically detecting, tracking, and following humans. This method is based on depth information, skeleton, and color of humans from 3D camera. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A real-time tracking algorithm for human following mobile robot using 3D sensor
8    31    1

báo cáo hóa học:" Methods for depth-map filtering in view-plus-depth 3D video representation"
66    60    0

A 3D modeling of underwater sound propagation and its application in tonkin gulf
3    53    1

Báo cáo hóa học: "3D hand tracking using Kalman filter in depth space EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2012"
49    60    0

Báo cáo hóa học: " Research Article Motion Vector Sharing and Bitrate Allocation for 3D Video-Plus-Depth Coding"
13    45    0

báo cáo hóa học:" Denoising Algorithm for the 3D Depth Map Sequences Based on Multihypothesis Motion Estimation"
1    57    0

Book: ActionScript 3.0 Game Programming University
592    62    0

A machine learning approach for calibrating seismic interval velocity in 3D velocity model
7    13    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25946    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11336    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10544    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9836    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8500    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7710    1789

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7243    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8    164    3    24-12-2024

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11    177    2    24-12-2024

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7    146    1    24-12-2024

đề cương ôn tập chương Vật lý 10 - Cơ học
6    125    0    24-12-2024

English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)
8    120    0    24-12-2024

Giáo trình nghệ thuật thông tin part 1
14    147    0    24-12-2024

Báo cáo y học: "Association between the TNFRII 196R allele and diagnosis of rheumatoid arthritis"
7    97    0    24-12-2024

Giáo trình điều dưỡng khoa ngoại part 7
22    154    2    24-12-2024

Ai cũng cởi, chỉ một người không cởi
10    113    1    24-12-2024

Rhinoplasty Dissection Manual - part 7
19    141    0    24-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7710    1789

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6275    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3836    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3918    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4703    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11336    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4502    490