tailieunhanh - Giáo trình cơ học vật rắn 6

Cơ học rạn nứt-- có một hiện tượng lạ là một số kết cấu đã được tính toán có khả năng chịu được tải trọng ở trạng thái đài hồi (trạng thái giới hạn thứ nhất) và thậm chí chịu được ở tải ở trạng thái dẻo (trạng thái giới hạn thứ 2). Nhưng vẫn bị sụp đổ mà nguyên nhân là một bí ẩn. Sau một thời gian nghiên cứu người ta cho ra đời một ngành tính toán mới là cơ học rạn nứt. kết quả người ta biết rằng nếu cứ tác động lực vẫn nằm trong. | Ta cũng có thê tính động năng của vòng bi VK n mv C 2 -i co2 ZÍ22 vậy Í22 bi vànhngũòi Q Thùng xe khi chuyển động tịnh tiến có động năng . z Ấ 1 2 ĨK thùng xe Mvg Mỗi bánh xe có động năng như nhau ta tính động năng của bánh xe tâm ớ . Kí hiệu Õ ũ tỉ y là vectơ quay của mỗi bánh xe ta có v Oị v A Ũ xAOị ữ A lớ vỉ ỹ l 0 từ đó ta rút ra Vg ữR . Nhờ định lí Kœnig ta suy ra jf bánhxe ifflV - 2 2. Ta xác định động năng của xích bằng cách đưa vào tỉ khối dài p của xích xắc định bởi mc 1 20 2ĩĩR . Phương pháp 1 Phần AB của xích tiếp xúc vói mặt đất là bất động động năng của phan này bằng không Ạk AB Q. Tất cà những điểm của phần ED của xích có cùng tốc độ như là tốc độ của điểm E hoặc D xích không trượt lên các bánh xe ta có v E v A â A AE ữ A AE từ đấy ta rút ra ữ E 2v0ẽx và ýK ED ụb 2v0 . Các phần BCD và AFE có cùng động năng thí dụ ta tính động năng của phần AFE . Một diêm M cùa phần này xác định bởi góc p có tốc độ v M v O û 0 M vgex i ey OịM vì vậy v A 2 V2 û 2Æ2 2v0ioÆsin j 2rồ l sin j . Ta suy ra Ốk BCD J v2 M ịiRă p ịinRvg . Ï Cuối cùng động năng của xích là ĩK xích 2pi n b 7tR AK xkh mcL 2 Phương pháp 2. Ắp dụng định IíKcenỉg cho xích ta có 1 2 xich -mcv xích Hay trong hệ quy chiếu trọng tâm của xích mỗi phần tử của xích CÓ tốc độ cùng một độ lớn Vg từ đó 1 2 M xích 2 0 và ta lại được ỐK xích mcVg . Ta suy ra đối với cà xe xích động năng là 1 z 3_. _ V K yol Z y fact NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỤC CÁC HỆ CHẤT Mục TIÊU Mô hình hóa một tác động cư học bất kì. Mở rộng các định luật cơ bản của động lực cho nhũng hệ chất bất kì. Điều cần biết trước Động lực học của chất điểm. Khái niệm cơ bản về toocsơ. Ặ4Ở cỉẩu Các định luật động lực xác lập quan hệ giữa chuyển động cùa một hệ chất với tác động cơ học lên hệ. Trong chtỉrmg này chúng ta tổng quát hóa cho hệ chất hất kĩ nhũng định đề đối VỚI chất iỉiém hay đối với hệ chất điêm đã đirợc nói đến ó năm thứ nhất. Để làm được điều đó ta cũng phải tổng quát hóa khái niệm về lực đối với một chất điếm các vectơ các lực đù để mô tá .