tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng

Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LUẬN VĂN THẠC SĨ CẢI TIẾN GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH THÔNG MINH TÍCH HỢP CẢM BIẾN ĐA TẦNG NGUYỄN VĂN HUY Ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử KH Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Xuân Hạ Chữ ký của GVHD Viện Cơ Khí HÀ NỘI 7 2020 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập Tự do Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ và tên tác giả luận văn Nguyễn Văn Huy Đề tài luận văn Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử KH Mã số SV 180009 Tác giả Người hướng dẫn khoa học và Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả đã sửa chữa bổ sung luận văn theo biên bản họp Hội đồng ngày 30 06 2020 với các nội dung sau Bổ sung phần Xu hướng robot trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư Xóa hình do trùng với hình Sửa hình để thể hiện rõ vị trí tích hợp cảm biến IR Sửa hình để thể hiện bán kính vùng khẩn cấp R U trên hình Thêm hình thể hiện sơ đồ giải thuật tránh vật cản bằng bong bóng phản ứng Ngày 29 tháng 07 năm 2020 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn Nguyễn Xuân Hạ Nguyễn Văn Huy CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG Phạm Minh Hải Ban hành lần 1 ngày 11 11 2014 LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Thầy TS. Nguyễn Xuân Hạ người đã hướng dẫn tận tình và tạo mọi điều kiện tốt nhất cho tôi hoàn thành luận văn này. Đồng thời tôi xin chân thành cảm ơn tới các Thầy Cô đã giảng dạy và giúp đỡ tôi trong quá trình nghiên cứu học tập Thạc sĩ tại Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Các Thầy Cô đã tận tình truyền đạt kiến thức kinh nghiệm và cảm hứng cho tôi trong quá trình học tập và nghiên cứu cho tới khi hoàn thiện luận văn này. Bên cạnh đó tôi xin chân thành cảm ơn tới gia đình các anh chị bạn bè đồng nghiệp các em khóa sau đã hỗ trợ tôi trong quá trình nghiên cứu. Một lần nữa tôi xin chân thành cảm ơn TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Trong luận văn này tác giả tập trung giải quyết hai vấn đề chính ứng dụng hệ điều .

Khánh Phi 55 80 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Hoàn thiện mô hình tổ chức kế toán tại công ty điện lực Quảng Nam thuộc tổng công ty điện lực miền Trung

29 430 10

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn thành phố Đà Nẵng

25 390 5

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ đối với hoạt động tín dụng tại các chi nhánh NHNo&PTNT khu vực miền Trung

26 286 1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội - chi nhánh Đà Nẵng

26 333 2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát tín dụng tại ngân hàng NHNo&PTNT Đà Nẵng

13 333 2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Thiết kế thủ tục kiểm soát trong chương trình quản lý bảo hiểm xã hội tại bảo hiểm xã hội thành phố Đà Nẵng

13 299 0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tổ chức kiểm toán nội bộ tại công ty cổ phần xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)

26 355 5

Mẫu báo cáo giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ

11 340 8

Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình

4 417 3

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển kinh tế hộ và những tác động đến môi trường khu vực nông thôn huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên

148 455 14

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461829 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22452 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10842 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10016 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9470 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8231 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8193 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7854 2219

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6623 252

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5745 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 230 0 16-04-2024

Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19

40 253 1 16-04-2024

Sẵn sàng cho thảm họa

9 217 0 16-04-2024

Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone

13 149 0 16-04-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 114 0 16-04-2024

GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1

46 128 2 16-04-2024

Y HỌC DỰA TRÊN BẰNG CHỨNG (EBM)

2 95 0 16-04-2024

WORLD HEALTH STATISTICS 2006 - PART 5

10 105 0 16-04-2024

Loading Data into a Database - 19

40 95 0 16-04-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 102 0 16-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7854 2219

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5526 1309

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3734 1226

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8231 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5211 1120

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3456 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10842 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3660 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4006 512

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4083 477