tailieunhanh - Design of input output feedback linearization control for rotary inverted pendulum system

Rotary Inverted Pendulum (RIP) is a non-linear system that is considered a benchmark in control theory problem. It represents a broader class of under-actuated systems. Rotary inverted pendulum is a complex system, widely studied in many areas due to its complexity, nonlinearities and nonminimum-phase system. In this work, the authors implement the inputoutput feedback linearization techniques (IOFL) for the control of rotary inverted pendulum. |

Quốc Khánh 52 10 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Design of input output feedback linearization control for rotary inverted pendulum system

10 51 2

Trajectory tracking and stabilization control of rotary inverted pendulum based on LQR and LQT techniques: Simulation and experiment

11 8 1

Model and control algorithm construction for rotary inverted pendulum in laboratory

9 6 1

Back-stepping control for rotary inverted pendulum

9 5 1

Effective control strategies for rotary inverted pendulum system: Energy-based, linear quadratic regulator, and hierarchical sliding mode control techniques

9 14 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462065 59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23827 74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11126 536

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10371 458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9651 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8646 1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8358 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7945 2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6980 260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6757 1610

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bảng màu theo chữ cái – V

11 120 1 30-06-2024

ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101

7 121 0 30-06-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 121 0 30-06-2024

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"

7 128 2 30-06-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 139 0 30-06-2024

Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry

14 124 0 30-06-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"

4 108 0 30-06-2024

ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3

4 98 0 30-06-2024

KỲ THI THỬ ĐH- CĐ NĂM 2011 MÔN ANH VĂN – ĐỀ 020

5 108 0 30-06-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"

4 110 0 30-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7945 2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6757 1610

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4024 1301

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5702 1194

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8646 1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3641 666

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3846 601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4406 545

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11126 536

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4293 483