Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Adaptive force/position control for dual-arm system based on neural network radial basis function without using a force sensor
tailieunhanh - Adaptive force/position control for dual-arm system based on neural network radial basis function without using a force sensor
The paper has developed an adaptive algorithm using neural network for controlling dual-arm robotic system in stable holding a rectangle object and moving it to track the desired trajectories. Firstly, an overall dynamic of the system including the dual-arm robot and the object is derived based on Euler-Lagrangian principle. |
Ngọc San
39
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control
344
109
0
Adaptive Control
380
100
0
Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller
10
100
0
Adaptive Control Design and Analysis
637
93
0
Investigation of hybrid adaptive control schemes for needle free jet injection system
5
94
0
Phd thesis summary: Adaptive control for six phase induction motor drives
31
63
1
Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems
6
100
0
Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
7
49
1
Direct MRAS based an adaptive control system for a two wheel mobile robot
7
126
0
An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
7
106
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23756
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Adaptive control
Radial basis function neural network
Dual arm robotic
Position control
Lyapunov stabilit
An Adaptive Controller Design for Flexible
Model Reference Adaptive Control
Advances in Parameter Estimation
Estimation and Control of Stochastic Systems
Adaptive Control Design for Uncertain
Adaptive Control Methodology
Automatic 3D Model Generation
Adaptive Estimation and Control
Adaptive output regulation
Output Feedback Direct
Discrete Model Matching Adaptive
Hybrid Schemes for Adaptive Control Strategies
Sliding mode control
Dynamic surface control
Neural network
Surface ship
Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control
systems and control
Analysis
Control Design
signal convergence
Adaptive parameter estimation
Journal of Automation and Control Engineering
Investigation of hybrid adaptive control schemes
Needle free jet injection system
Hybrid adaptive control schemes
Needle free jet injection
Modelling and simulations
Phd thesis summary
Adaptive control for six phase induction motor drives
Six phase induction motor drives
Improve control quality
Adaptive wavelet backstepping control
Class of mimo underactuated systems
Multi input multi output
Proposed control scheme
Adaptive backstepping controller
Neural networks
Adaptive fuzzy logic control
Industrial robot
Direct Model Reference Adaptive Systems
Adaptive control system
Two wheel mobile robot
Efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
Degree of freedom
Fuzzy control scheme
IMO nonlinear second order systems
Feedback linearization control
Fuzzy logic
Nonlinearity input
Nonlinear control
Automatic control
RBF neural network
Continuous mixing technologies
Robotic manipulator control
Time varying uncertainty observation
Numerical simulation
Tracking control performance
Optimal control
Parameter identification
Multiple Input
Multiple Output
Direct mras based an adaptive control system
Twin rotor mimo system
Model Reference Adaptive Systems
Robustness against internal
The conventional PID controllers
International Journal of Computer Science & Communication Networks
Efficient cross layer congestion control adaptive routing protocol
Adaptive routing protocol
Mobile ad hoc networks in constrained environment
Improving of control overhead crane quality based on the fuzzy adaptive
The fuzzy adaptive
Fuzzy logic system
2D overhead crane model
The proposed controller in industrial practice
L1 adaptive controller
Permanent magnet synchronous generator
Wind speed turbulence
Wind turbine parameters uncertainties
Pressure control system
Adaptive neural controller
Radial basis function neural networks
Artificial neural networks
Adaptive neural networks
Design of indirect mras based adaptive control systems
Design of indirect mras
Daptive control systems
The indirect MRAS
The presence of uncertainty
High performance DC AC power converter
Adaptive control technique for advanced material machining
Advanced material machining
Low total harmonic distortion
Mechanical adaptive design
Control of knee continuous passive motion machine
Knee physical training
Thigh and devices linkages
Sliding controller adapt
Control algorithm
Seismic response reduction
Damage caused by earthquake
Computer science and cybernetics
Nonsingular terminal sliding mode control
Manipulator robot
Proportional derivative
Fixed control gains
Tracking control
Receding horizon control
Constrained optimization
Model predictive control
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
225
3
26-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
216
0
26-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
144
1
26-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
167
5
26-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
158
0
26-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
136
0
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
112
0
26-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
129
0
26-06-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
201
2
26-06-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
122
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
