tailieunhanh - Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành

Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP). | 16 Nguyễn Dũng Đặng Việt Hùng . Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Duy Tân 6 49 2021 16-26 6 49 2021 16-26 Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành Applying Reinforcement Learning method to building self-driving car model Nguyễn Dũnga Đặng Việt Hùnga Lê Thị Ngọc Vâna Trần Huệ Chia Phan Văn Sơna Nguyễn Quang Vinhc Nguyen Dunga Hung Dang Vieta Le Thi Ngoc Vana Tran Hue Chia Phan Van Sona Nguyen Quang Vinhc a Khoa Công nghệ Thông tin Trường Đại học Duy Tân Đà Nẵng Việt Nam a Faculty of Information Technology Duy Tan University 55000 Danang Vietnam b Viện Nghiên cứu và Phát triển Công nghệ Cao Ðại học Duy Tân Ðà Nẵng Việt Nam b Institute of Research and Development Duy Tan University Da Nang 550000 Vietnam c Tổng Công ty Điện lực Hồ Chí Minh Việt Nam. c Ho Chi Minh city Power Corporation 700000 Ho Chi Minh city Vietnam Ngày nhận bài 03 8 2021 ngày phản biện xong 02 11 2021 ngày chấp nhận đăng 02 12 2021 Tóm tắt Bài báo áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning Watkins 1989 là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ DP . Nó cho phép Tác tử khả năng học tập để hành động tối ưu trong môi trường có thuộc tính Markov bằng cách trải nghiệm kết quả của hành động mà không cần phải xây dựng mô hình xác suất. Bài báo này trình bày quá trình xây dựng chương trình mô phỏng hệ thống xe tự hành dựa vào thuật toán Q- Learning. Kết quả cho thấy thuật toán Q-Learning thành công trong việc xây dựng một kĩ thuật tự huấn luyện để thích nghi với yêu cầu nào đó. Từ khóa Q-Learning Học tăng cường Markov xe tự hành. Abstract This paper applies Q-Learning algorithm to training a self-driving cars SDC model to avoid moving obstacles. Currently SDC is one of the trendy fields that

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.