Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành
tailieunhanh - Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành
Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP). | 16 Nguyễn Dũng Đặng Việt Hùng . Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Duy Tân 6 49 2021 16-26 6 49 2021 16-26 Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành Applying Reinforcement Learning method to building self-driving car model Nguyễn Dũnga Đặng Việt Hùnga Lê Thị Ngọc Vâna Trần Huệ Chia Phan Văn Sơna Nguyễn Quang Vinhc Nguyen Dunga Hung Dang Vieta Le Thi Ngoc Vana Tran Hue Chia Phan Van Sona Nguyen Quang Vinhc a Khoa Công nghệ Thông tin Trường Đại học Duy Tân Đà Nẵng Việt Nam a Faculty of Information Technology Duy Tan University 55000 Danang Vietnam b Viện Nghiên cứu và Phát triển Công nghệ Cao Ðại học Duy Tân Ðà Nẵng Việt Nam b Institute of Research and Development Duy Tan University Da Nang 550000 Vietnam c Tổng Công ty Điện lực Hồ Chí Minh Việt Nam. c Ho Chi Minh city Power Corporation 700000 Ho Chi Minh city Vietnam Ngày nhận bài 03 8 2021 ngày phản biện xong 02 11 2021 ngày chấp nhận đăng 02 12 2021 Tóm tắt Bài báo áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning Watkins 1989 là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ DP . Nó cho phép Tác tử khả năng học tập để hành động tối ưu trong môi trường có thuộc tính Markov bằng cách trải nghiệm kết quả của hành động mà không cần phải xây dựng mô hình xác suất. Bài báo này trình bày quá trình xây dựng chương trình mô phỏng hệ thống xe tự hành dựa vào thuật toán Q- Learning. Kết quả cho thấy thuật toán Q-Learning thành công trong việc xây dựng một kĩ thuật tự huấn luyện để thích nghi với yêu cầu nào đó. Từ khóa Q-Learning Học tăng cường Markov xe tự hành. Abstract This paper applies Q-Learning algorithm to training a self-driving cars SDC model to avoid moving obstacles. Currently SDC is one of the trendy fields that
Bá Lộc
33
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Cách viết một đề cương nghiên cứu khoa học - PGS.TS.BSCKII. Trần Như Nguyên
34
382
11
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học: Kỹ năng viết bài báo khoa học
18
191
3
Bài giảng Cách viết một đề cương nghiên cứu khoa học - ThS.BS.Trần Thế Trung
28
2
1
Hướng dẫn bài viết đăng trên Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
5
269
2
Gợi ý cách viết một bài báo khoa học - Lê Thanh Phong
6
227
3
Bài giảng Bài 1: Khái niệm về NCKH và các bước viết một đề cương nghiên cứu - PGS.TS. Lưu Ngọc Hoạt
19
209
5
Bài giảng Đề cương nghiên cứu - PGS.TS. Nguyễn Minh Hà
13
205
4
Bài giảng Phương pháp luận nghiên cứu khoa học - Bài 4: Viết văn bản khoa học và kỹ năng thuyết trình
18
176
2
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 9
26
116
0
Vài mẹo để viết bài báo cáo khoa học
5
166
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461738
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22069
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9426
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6501
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5679
80
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Bài viết nghiên cứu khoa học
Q Learning
Học tăng cường
Xe tự hành
Phương pháp Học tăng cường
Xây dựng mô hình xe tự hành
Đề cương nghiên cứu khoa học
Cách viết đề cương nghiên cứu khoa học
Bài giảng Đề cương nghiên cứu khoa học
Nội dung đề cương nghiên cứu khoa học
Hình thức đề cương nghiên cứu khoa học
Yêu cầu đề cương nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
Bài báo khoa học
Kỹ năng viết bài báo khoa học
Cách viết bài báo khoa học
Báo cáo khoa học
Bài viết đăng trên tạp chí
Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
Bố cục bài viết khoa học
Cấu trúc bài viết nghiên cứu khoa học
Cách viết một bài báo khoa học
Nghiên cứu khoa học
Cách viết báo cáo khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học
Bài giảng Nghiên cứu khoa học
Nguyên nhân phải nghiên cứu khoa học
Loại hình trong nghiên cứu khoa học
Cách để làm một nghiên cứu khoa học
Tài liệu phương pháp nghiên cứu khoa học
Bài giảng đề cương nghiên cứu
Viết văn bản khoa học
Kỹ năng thuyết trình
Ngôn ngữ khoa học
Quy trình nghiên cứu khoa học
Viết báo cáo cuối cùng
Mẹo để viết bài báo cáo khoa học
Báo cáo kết quả nghiên cứu
Hướng dẫn viết báo cáo khoa học
Ý nghĩa của nghiên cứu khoa học
Bố cục bài nghiên cứu khoa học
Hướng dẫn viết bài báo khoa học
Kinh nghiệm viết bài báo khoa học
Mẹo viết bài báo khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học y khoa
Phương pháp nghiên cứu khoa học sức khỏe
Đề cương nghiên cứu
Phương pháp khoa học
Kỹ thuật viết báo cáo nghiên cứu
Viết báo cáo nghiên cứu
Báo cáo nghiên cứu
khoa học
Hình thức soạn thảo văn bản báo cáo
Viết đề cương nghiên cứu
Hệ thống hóa kiến thức
Hoàn chỉnh một nghiên cứu
Nghiên cứu định tính
Phân tích dữ liệu nghiên cứu khoa học
Viết bài nghiên cứu khoa học
Viết đề cương nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
281
0
28-03-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
253
0
28-03-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
219
0
28-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
171
0
28-03-2024
Monstrosity, medicine, and misunderstanding
44
181
0
28-03-2024
Anh văn bằng C-124
8
162
0
28-03-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
187
0
28-03-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
134
0
28-03-2024
Winning in Todays Hottest Marketplace_7
24
127
0
28-03-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
105
0
28-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1216
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5129
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5033
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3402
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4026
470
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.