Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Cải tiến giải thuật đàn ong nhân tạo để lập lịch đường đi cho robot di động
tailieunhanh - Cải tiến giải thuật đàn ong nhân tạo để lập lịch đường đi cho robot di động
Bài viết Cải tiến giải thuật đàn ong nhân tạo để lập lịch đường đi cho robot di động trình bày việc cải tiến giải thuật bầy ong nhân tạo (Improved Artificial Bee Colony Algorithm viết tắt, IABC) để tìm ra một hay nhiều tuyến đường khả thi và ngắn nhất cho robot di động di chuyển từ một điểm đầu đến một điểm đích không va chạm, trong môi trường tĩnh 2D có chướng ngại vật. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2021. ISBN 978-604-82-5957-0 CẢI TIẾN GIẢI THUẬT ĐÀN ONG NHÂN TẠO ĐỂ LẬP LỊCH ĐƯỜNG ĐI CHO ROBOT DI ĐỘNG Trần Thị Cẩm Giang Trường Đại học Thủy lợi email giangttc@ 1. GIỚI THIỆU trong môi trường để xây dựng một đồ thị đỉnh mới hỗ trợ việc tạo đường đi không va Robot di động đang được sử dụng rộng rãi chạm với chướng ngại vật 2 . Đồ thị này trong nhiều lĩnh vực thay thế con người như được xây dựng bằng cách sử dụng trung điểm trong nông nghiệp công nghiệp cứu hộ cứu các đường liên kết tự do Hình 1a . Các điểm nạn thăm dò khai phá vũ trụ. Bài toán lập này tương ứng với nút đỉnh trong đồ thị và lịch đường đi cho robot di động tìm ra một đường nối giữa chúng là các cung trong đồ hay nhiều tuyến đường khả thi an toàn và thị Hình 1b . ngắn để tối ưu hóa sự tiêu thụ năng lượng vẫn là vấn đề then chốt. Mục tiêu đặt ra là tối ưu hóa tiêu thụ nặng lượng và chi phí sử dụng cũng như tối đa hóa lợi nhuận hiệu năng và tính chính xác cho robot 1 2 3 . Các thuật toán tìm kiếm cổ điển không thể giải quyết được các bài toán này trong thời gian giới hạn môi trường có chướng ngại a b vật. Khi đó việc sử dụng các thuật toán xấp xỉ là một lựa chọn phù hợp để tìm thấy các lời Hình 1. Đồ thị Maklink giải gần tối ưu. Bài báo này cải tiến giải thuật . Giải thuật tối ưu hóa đàn ong nhân tạo bầy ong nhân tạo Improved Artificial Bee Colony Algorithm viết tắt IABC để tìm ra Thuật toán được đề xuất bởi Karaboga vào một hay nhiều tuyến đường khả thi và ngắn năm 2005 1 . Ý tưởng của thuật toán là các nhất cho robot di động di chuyển từ một điểm nguồn thức ăn trong quá trình tìm kiếm đầu đến một điểm đích không va chạm trong những con ong sẽ thay đổi vị trí nguồn thức môi trường tĩnh 2D có chướng ngại vật. Hiệu ăn thành vị trí nguồn thức ăn tốt nhất. Giải quả của giải thuật IABC được so sánh với thuật ABC có ba loại ong ong làm việc ong giải thuật trước đó ABC dưới nền tảng sử giám sát và ong trinh sát. Những con ong làm dụng phân rã bản đồ
Kim Hòa
52
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề tài: Robot hút bụi di động
20
168
14
Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường
62
72
0
Tính toán động học robot di động sáu chân
3
1
1
Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều
1
124
0
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động
13
88
1
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
209
102
11
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
8
95
0
Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động.Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automaticall
9
118
7
Điều khiển theo quĩ đạo một rôbốt di động lái trượt 4 bánh
12
85
1
Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng - Cẩm nang hướng dẫn thiết kế: Phần 1
185
90
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot di động
Giải thuật đàn ong nhân tạo
Môi trường tĩnh 2D
Đồ thị Maklink
Giải thuật IABC
Robot hút bụi di động
Đề tài robot hút bụi
Thiết kế robot hút bụi
Sơ đồ robot hút bụi
Mô hình robot hút bụi
Đặc điểm robot hút bụi
Robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp
Robot công nghiệp
Tài liệu chế tạo Robot
Truyền động điện trong Robot
Robot di động sáu chân
Tính toán động học robot
Mô hình robot hexapod
Bài toán công suất chuyển động
tài liệu robot
chế tạo robot
Định vị cho robot di động
Dead reckoning
phương pháp tránh vật cản VFH
Giáo trình Kỹ thuật Robot
Kỹ thuật Robot
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Thiết kế hệ thống Robot
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
Điều khiển ổn định robot di động
Bộ điều khiển mờ
Robot di động đa hướng
Ổn định tiệm cận
tự động hóa
Robot tự hành
camera tự động tìm kiếm
VICON
hệ điều khiển Visual Servoing
Điều khiển theo quĩ đạo
Quỹ đạo ro bot
Rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Điều khiển robot di động
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot
Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
Sự sống nhân tạo
Hệ thống chuyển động của robot
Robot di động điều khiển bằng giọng nói
Robot ở xa
Bệ di động
Robot hoạt động dưới nước
Giao diện PC IBM
Điều khiển robot di động sáu chân
Mô hình mạng CNN
Ngôn ngữ Python
đa cảm biến
định vị robot
phương pháp tổng hợp cảm biến
bộ lọc Kalman mở rộng
nghiên cứu khoa học
Robot di động non holonomic
Tuyến tính hóa phản hồi
Mô hình hóa hệ động lực học
Mô hình động học
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
Điều khiển robot
Robot tìm kiếm mục tiêu
Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
Robot bánh xe di động
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Điều khiển mờ
Hoạt động tự quản trị của robot di động
Hệ thống phi tuyến
Tiêu chuẩn Lyapunov
Robot dạy học tiếng Anh
Robot hình dáng giống người
Robot thông minh
Bộ điều khiển mô đun di động
Tính toán chuyển động robot
Định vị robot di động trong nhà dựa
Định vị robot di động
Tín hiệu WiFi
Cơ sở dữ liệu ban đầu
Dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi
Phương pháp định vị
Giáo trình Robot di động
Điều khiển Motor
Lập trình Control Panel
Chức năng các cảm biến
Xử lý hình ảnh
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Robot hàn di động
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
Điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động
Robot bám mục tiêu di động
Xử lý ảnh
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử
Ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay
Công nghệ chế tạo robot thông minh
Hệ thống điều khiển của robot
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Chuyển động robot rắn
Điều khiển chuyển động robot rắn
Robot di chuyển bằng chân
Quá trình robot hai chân bước đi
Robot dạng người
Quy hoạch dáng đi cho robot hai chân
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
26-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
155
0
26-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
26-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
26-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
26-04-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
178
4
26-04-2024
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 5
6
107
0
26-04-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
92
0
26-04-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
132
0
26-04-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
123
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5718
1364
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.