Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Khảo sát động lực học robot có khâu đàn hồi sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn
tailieunhanh - Khảo sát động lực học robot có khâu đàn hồi sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn
Bài viết Khảo sát động lực học robot có khâu đàn hồi sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn trình bày việc sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) để khảo sát bài toán động lực học của robot phẳng có khâu đàn hồi chịu uốn, kéo, nén đồng thời. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2021. ISBN 978-604-82-5957-0 KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT CÓ KHÂU ĐÀN HỒI SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN Lương Bá Trường Trường Đại học Thủy lợi email truonglb@ 1. GIỚI THIỆU y0 B Động lực học robot là một bài toán quan y mB trọng trong thiết kế robot nói riêng và ngành x m l E A I kĩ thuật robot nói chung. Động lực học robot giúp chúng ta khảo sát mối quan hệ giữa lực dẫn động và đáp ứng của các khâu cũng như τ O θ x0 điểm thao tác robot. O0 Đối với các robot công nghiệp các khâu của robot thường được xem như các vật rắn tuyệt đối. Mặc dù vậy các vật liệu chế tạo Hình 1. Mô hình robot đàn hồi một trục quay các khâu động của robot đều có module đàn 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU hồi riêng dẫn tới các khâu đó sẽ bị biến dạng đàn hồi khi làm việc. Thông thường chúng ta Phương pháp nghiên cứu lý thuyết. Tính sẽ bỏ qua các biến dạng đàn hồi này khi khảo toán sử dụng lý thuyết về phần tử hữu hạn và sát các bài toán của robot vì các biến dạng phương trình Lagrange loại II mô phỏng kết này thường bé hoặc rất bé. Tuy nhiên khi vật quả tính toán trên phần mềm tính toán mô liệu chế tạo các khâu của robot có module phỏng số Matlab. q6 đàn hồi thấp hoặc điểm thao tác robot cần độ B q5 chính các cao khi làm việc các biến dạng đàn y0 M x hồi này không thể bỏ qua. Trong báo cáo B q3 q4 trình bày việc sử dụng phương pháp phần tử A hữu hạn FEM để khảo sát bài toán động lực y M q2 học của robot phẳng có khâu đàn hồi chịu A q1 θ q7 O uốn kéo nén đồng thời. x0 q8 Mô hình robot áp dụng trong báo cáo là O0 robot phẳng một bậc tự do có khâu đần hồi Hình 2. Phần tử khung phẳng OB như trên Hình 1 chuyển động quay quanh trục quay cố định O0. Liên kết của . Phần tử khung phẳng chịu lực phức tạp khâu đàn hồi OB và khớp quay là liên kết Ý tưởng của việc sử dụng phương pháp ngàm momen quán tính của khâu đối với phần tử hữu hạn trong việc thiết lập phương trục quay tại O là J0. Điểm thao tác B có khối trình mô tả chuyển động của robot có .
Trà Giang
63
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
397
8
Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
45
943
19
Động lực học ngược robot dư dẫn động
4
140
1
Chương 7: Động lực học robot
8
142
0
Nghiên cứu cấu trúc, động học và động lực học robot công nghiệp: Phần 2
158
148
2
Ebook Robot công nghiệp - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
345
212
8
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS.Nguyễn Mạnh Tiến
270
1780
204
Cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp: Phần 2
158
200
3
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 2 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
286
390
48
Cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp: Phần 1
148
178
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462059
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23791
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10363
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9645
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6978
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Động lực học robot
Bài toán động lực học
Robot công nghiệp
Phần tử khung phẳng chịu lực
Phương trình vi phân chuyển động
Kỹ thuật robot
Điều khiển robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Tĩnh học robot
Động lực học ngược robot
Kĩ thuật robot
Động lực học ngược robot dư dẫn động
Robot dư dẫn động
tài liệu robot
chế tạo robot
truyền động điện trong robot
Cấu trúc robot công nghiệp
Động lực học robot công nghiệp
Động học robot công nghiệp
Động học tay máThiết kế quỹ đạo robot
Phân loại robot công nghiệp
Hệ phương trình động học robot
Điều khiển Robot công nghiệp
Động học vị trí Robot
Điều khiển chuyển động Robot
Cấu trúc động học robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo robot
Lập trình cho robot
Bộ điều khiển Robot
Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
Cảm biến trang bị trên Robot
Xếp loại tay máy
Bài giảng Kỹ thuật Robot
Cơ sở động học
Động lực học vật rắn
Động học thuận robot công nghiệp
Tiểu luận tính toán thiết kế robot
Thiết kế robot hàn hồ quang
Đinh nghĩa robot công nghiệp
Tham số động lực học robot
Điện tử tự động
Phương trình động học Robot
Tổng quan về Robot
Phân loại robot
Động học tay máy
Động lực học tay máy
Cơ sở điều khiển robot
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
Robot 2 bậc tự do
Mô phỏng Robot trên Matlab và Simulink
Phương trình Động học của Robot
Phương trình Động lực học của Robot
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
Tay máy robot công nghiệp
Truyền dẫn động khí nén
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Động học vị trí vi sai
Ebook Robot công nghiệp
Đều khiển robot
Truyền dẫn động điện cơ
Truyền dẫn động thủy khí
Thiết bị cảm biến
Giáo trình Robot công nghiệp
Lập trình quỹ đạo chuyển động
Truyền dẫn động cơ thủy khí
Mô phỏng robot trên máy tính
Ngôn ngữ lập trình robot
Tạp chí khoa học và công nghệ
Giải thuật động lực học robot song song
Chương trình tính động lực học robot song song
Chương trình tính động lực học
Tính động lực học
điều khiển tốc độ động cơ
kết cấu robot
động lực học máy
cơ học máy
Định nghĩa về robot
Kết cấu cơ khí của tay máy
Giáo dục
đào tạo
giáo trình đại học cao đẳng
giáo trình tự động hóa
robot tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
291
2
28-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
146
2
28-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
147
1
28-06-2024
Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6
138
0
28-06-2024
Báo cáo khoa học: X-ray crystallographic and enzymatic analyses of shikimate dehydrogenase from Staphylococcus epidermidis
15
112
0
28-06-2024
Word Games with English 1
65
105
0
28-06-2024
Americans with Disabilities Act - ADA Update: A Primer for Small Business
1
128
0
28-06-2024
Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14
123
0
28-06-2024
Hướng dẫn sử dụng Android
5
121
0
28-06-2024
Công nghệ nhiệt luyện thép c40
11
129
0
28-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4010
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5694
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4392
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483