Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển cổng trục 3D dựa trên bộ điều khiển trượt bậc phân số
tailieunhanh - Điều khiển cổng trục 3D dựa trên bộ điều khiển trượt bậc phân số
Trong bài viết, đối tượng mà chúng tôi xem xét đến là mô hình cổng trục 3D với năm bậc tự do. Để đối phó với một hệ thống phi tuyến, nhiều đầu vào, nhiều đầu ra và thiếu cơ cấu chấp hành này, Bộ điều khiển này với bậc đạo hàm có thể điều chỉnh được, giúp ta có thể tìm điểm có đáp ứng tối ưu. Ngoài ra, việc xem xét tính ổn định và thời gian hội tụ cũng được trình bày. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ CONTROL STRATEGY OF A 3D-GANTRY CRANE BASED ON FRACTIONAL-ORDER SLIDING MODE CONTROL PHẠM VĂN TRIỆU1 ĐẶNG VĂN TRỌNG2 1 Khoa Máy tàu biển Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 2 Viện Điện Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Email liên hệ phamvantrieu@ hình xem xét năm bậc tự do 7 . Hệ thống cổng trục Tóm tắt hiện nay thường được vận hành chủ yếu bằng tay điều Trong bài báo đối tượng mà chúng tôi xem xét đến này kết hợp với những tác động của môi trường sẽ làm là mô hình cổng trục 3D với năm bậc tự do. Để đối giảm độ chính xác của hệ thống từ đó gây nguy hiểm phó với một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào cho người lao động. Vì vậy việc thiết kế điều khiển nhiều đầu ra và thiếu cơ cấu chấp hành này chúng cổng trục sao cho hệ thống có hiệu suất làm việc tốt tôi trình bày một bộ điều khiển chế độ trượt bậc nhất là vô cùng cần thiết. Bộ điều khiển PID là một trong những bộ điều khiển phổ biến nhất và được sử phân số. Bộ điều khiển này với bậc đạo hàm có thể dụng nhiều trong công nghiệp do cấu trúc đơn giản điều chỉnh được giúp ta có thể tìm điểm có đáp ứng dễ điều chỉnh. Tuy nhiên đối với những hệ thống phức tối ưu. Ngoài ra việc xem xét tính ổn định và thời tạp hiệu quả và tính chính xác của bộ PID sẽ bị ảnh gian hội tụ cũng được trình bày. Các kết quả mô hưởng nếu chỉ dựa vào các cách điều chỉnh truyền phỏng chứng minh tính hiệu quả của bộ điều khiển thống. Để xử lý các ràng buộc trạng thái nghiên cứu được đề xuất được thực hiện thông qua phần mềm 8 đã sử dụng một phương pháp điều khiển phi tuyến Matlab-Simulink. cho hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển thích nghi xây dựng dựa trên hàm Lyapunov chặn ở Từ khóa Cổng trục 3D Phép toán bậc phân số 9 đã được đề xuất để ngăn chặn các rung động không Bộ điều khiển trượt bậc phân số Lý thuyết ổn định mong muốn của hệ thống cổng trục linh
Diễm Thảo
33
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển cổng trục 3D dựa trên bộ điều khiển trượt bậc phân số
6
17
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461844
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22508
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9488
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8199
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6639
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5753
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
ổng trục 3D
Phép toán bậc phân số
Bộ điều khiển trượt bậc phân số
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Phần mềm Matlab Simulink
Điều khiển trượt
Trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do
Điều khiển đĩa quay
Phần mềm MatlabSimulink
Vật liệu sắt từ
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp
Tay máy Robot khớp đàn hồi
Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm
Tay máy khớp mềm
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
245
1
19-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
154
0
19-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
111
1
19-04-2024
Giáo án môn Toán lớp 2: Một phần tư
14
108
0
19-04-2024
Cơ bản về Microsoft Frontpage part 7
5
97
0
19-04-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
131
0
19-04-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
129
3
19-04-2024
Báo cáo y học: "ignal 3 and its role in autoimmunity"
2
93
0
19-04-2024
Đề tài " Tổ chức kế toán thành phẩm và tiêu thụ thành phẩm tại Công ty dịch vụ nuôi trồng thuỷ sản TW "
73
113
0
19-04-2024
Word Games with English 1
65
85
0
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5589
1325
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3749
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3471
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4022
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4093
478
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.