Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
tailieunhanh - Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận. | TNU Journal of Science and Technology 227 08 123 - 130 PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE SLIDING MODE CONTROL FOR AN OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT Tran Thi Thuy Trang Pham Thanh Tung Vinh Long University of Technology Education ARTICLE INFO ABSTRACT Received 16 01 2022 A proportional integral derivative sliding mode control PID-SMC for an Omni-directional mobile robot is designed and evaluated in this Revised 25 4 2022 article. This is one type of mobile robot that is the most widely used Published 26 4 2022 in industrial automation systems with many advantages such as flexibility in movement patterns have the ability to move freely in KEYWORDS both directions. The PID-SMC is designed to ensure the robot s actual trajectory tracks to the reference in a finite time and reduces the Sliding mode control chattering phenomenon around the sliding surface. The stability of the PID system is proved using the Lyapunov stability theory. Simulation Omni-directional mobile robot results in MATLAB Simulink show the effectiveness of the proposed controller with the overshoot the rising time the settling time of xw is Chattering s s and yw is s MATLAB Simulink s the steady state error converges to zero and the chattering is reduced. ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT PID ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG Trần Thị Thùy Trang Phạm Thanhh Tùng Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 16 01 2022 Bộ điều khiển trượt vi tích phân tỷ lệ cho robot di động đa hướng được thiết kế và đánh giá trong bài báo này. Đây là loại robot được Ngày hoàn thiện 25 4 2022 sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp với Ngày đăng 26 4 2022 nhiều ưu điểm như linh hoạt trong các mô hình chuyển động có khả năng di chuyển tự do theo các hướng. Bộ điều khiển trượt vi tích TỪ KHÓA phân tỷ lệ được thiết kế đảm bảo quỹ đạo thực tế của robot hội tụ về quỹ đạo mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng Điều khiển trượt chattering
Giáng Uyên
41
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
10
91
1
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
13
97
0
Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
7
27
1
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
3
232
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt
69
67
1
Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho lớp đối tượng phi tuyến bất định hàm trên cơ sở điều khiển trượt và mạng nơ ron RBF
7
84
1
Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không
4
74
2
Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có yếu tố bất định và nhiễu tác động
8
59
2
Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi Buck-Boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
9
23
1
Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
7
28
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22075
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển trượt
Vi tích phân tỷ lệ
Robot di động đa hướng
Bộ điều khiển PID SMC
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
Điều khiển trượt cơ bản
Điều khiển trượt bậc cao
Tín hiệu rung
Hệ thống trượt
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
Mạng nơ ron
Điều khiển trượt mạng nơ ron
Cánh tay robot hai bậc tự do
Luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Điều khiển thời gian hữu hạn
Điều khiển thời gian cố định
Bộ quan sát trượt bậc cao
Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
Máy 3 bậc tự do
Thuật toán điều khiển
Hệ thống chống bó cứng bánh xe
Lý thuyết điều khiển trượt
Hệ thống tự động điều khiển
Động lực học ôtô
Phương pháp điều khiển trượt
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển robot Scara
Mô hình động lực học
Bộ điều khiển PID
Mạng nơ ron RBF
Hệ phi tuyến bất định
Hiện tượng rung trên mặt trượt
Bộ điều khiển trượt
Xây dựng bộ điều khiển trượt
Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
Hệ truyền động pháo phòng không
Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
Điều khiển trượt nâng cao
Hệ phi tuyến bậc cao
Điều khiển trượt kinh điển
Đánh giá nhiễu
Mặt trượt PI
Điều khiển điện áp
Bộ chuyển đổi Buck Boost
Hiện tượng dao động tần số cao
Robot công nghiệp
Robot công nghiệp IRB 120
Điều khiển trượt giảm độ rung
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Bộ lọc tích cực
Điều khiển trượt điều khiển bộ lọc
Giảm sóng hài
Nguyên lý điều khiển trượt
Giảm sóng hài tải phi tuyến
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
Bộ điều khiển mờ trượt
Giàn cầu trục cho điện phân đồng
Điều khiển dao động
Hệ thống giàn cầu trục
Động lực học và Điều khiển
Xe tự hành
Kỹ thuật backstepping
Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
Hệ non holonomic
Robot tự hành
Bánh xe mecanum
Điều khiển mặt trượt động
Thiết kế bộ điều khiển trượt
Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Lọc thông thấp
Điều khiển UAV
Trượt phi tuyến
Mặt trượt phi tuyến
Đường quỹ đạo
Thiết kế bề mặt trượt mới
Xây dựng luật điều khiển
Dạng mặt trượt tổ hợp
Sai số bám vị trí
Tạo chí tin học
Điều khiển học
Rôbôt dư dẫn động
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
Phần mềm đa năng matlab
Hệ điều khiển theo chế độ trượt
Đối tượng bất định
Tác động của nhiễu
Điều khiển bám
Chế độ trượt
Hệ thống điều khiển mode
Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển lực cánh tay robot
Môi trường làm việc
Cánh tay robot
Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
Điều khiển trượt thứ bậc
Logic mờ thích nghi
Tiêu chuẩn Lyapunov
Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
Động cơ điện đồng bộ
Thiết kế bộ quan sát trượt
Điều khiển mờ
Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
Công nghệ cơ khí
Đại số gia tử
Điều khiển mờ trượt
Lý thuyết Mờ được Zadeh
Mạch điều khiển
Phương trình động lực học
Ứng dụng bộ điều khiển trượt
Phương tiện dạy học
Điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt
Xi lanh trượt
Điều khiển vị trí
Điều khiển PID
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
282
0
29-03-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
127
0
29-03-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
98
0
29-03-2024
Mẫu bản tự khai lý lịch
2
112
0
29-03-2024
WORLD HEALTH STATISTICS 2006 - PART 5
10
100
0
29-03-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
104
0
29-03-2024
Phân tích bài thơ Sóng của Xuân Quỳnh
6
92
0
29-03-2024
Báo cáo " Thực thi pháp luật về giao dịch bảo đảm trong hoạt động cấp tín dụng của ngân hàng thương mại - một số vướng mắc pháp lí và đề xuất hoàn thiện "
7
159
1
29-03-2024
Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14
88
0
29-03-2024
Thực đơn dinh dưỡng cho người bệnh gan part 7
19
95
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5130
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5037
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.