Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 11
tailieunhanh - Giáo trình kỹ thuật điều khiển 11
Hai đường tiệm cận này cắt nhau tại tần số ω = ωn. Sự sai khác giữa đồ thị thực sự và các đường tiệm cận là một hàm của tỷ số cản ζ. Đồ thị Bode của thành phần tương ứng với cặp điểm cực liên hợp phức cho vài giá trị khác nhau của tỷ số cản ζ được biểu diễn. | -40log10u và góc pha sẽ xấp xỉ -180o. Như vậy đường tiệm cận logarit của độ lớn khi ũ on có độ dốc bằng không và đường tiệm cận logarit của độ lớn khi ũ on có độ dốc bằng -40dB decade. Hai đường tiệm cận này cắt nhau tại tần số ũ ũ n. Sự sai khác giữa đồ thị thực sự và các đường tiệm cận là một hàm của tỷ số cản z Đồ thị Bode của thành phần tương ứng với cặp điểm cực liên hợp phức cho vài giá trị khác nhau của tỷ số cản z được biểu diễn trong Hình . Giá trị lớn nhất của G iũ độ lớn của đáp ứng tần số được ký hiệu làMPo cũng là một hàm của z Giá trị lớn nhất này xuất hiện tại tần số or được gọi là tần số cộng hưởng resonant frequency được tính bằng cách cho đạo hàm bậc nhất q 0 ở đó q u 1 Í2ặi - u2. Chúng ta tính được ũr du ũr ữnyỊ 1 - 2Z2 khi z 1 V2 Hình . Đồ thị Bode của hàm chuyển G ià 1 1 2 Z on iũ iũ ũn 2 cho các giá trị khác nhau của tỷ số cản z Giá trị lớn nhất của G iũ được tính như sau MPũ G iũr y 2 khi z 1 V2 Một quan sát thú vị là nếu chúng ta đổi dấu phần thực của các điểm không hoặc các điểm cực của hàm chuyển độ lớn của đáp ứng tần số vẫn sẽ giữ nguyên chỉ có pha bị dịch. Tuy nhiên để hệ thống ổn định tất cả các điểm cực cần nằm bên trái trục ảo vì vậy chúng ta chỉ quan tâm tới các điểm cực có phần 107 thực âm. Các điểm không của hàm chuyển có thể nằm ở cả hai bên của trục ảo mà không ảnh hưởng tới tính ổn định của hệ thống nhưng ảnh hưởng đến độ dịch pha của tín hiệu ra so với tín hiệu vào. Hàm chuyển có tất cả các điểm không đều nằm bên trái trục ảo được gọi là hàm chuyển dịch pha tối thiểu minimum phase-shift transfer function bởi độ dịch pha trong trường hợp này là ít nhất. Còn hàm chuyển có điểm không nằm bên phải trục ảo được gọi là hàm chuyển dịch pha không tối thiểu non-minimum phase-shift transfer function . Điều này được minh họa bởi Hình . Hình . Đồ thị Bode của ba hàm chuyển 1 G1 s s 1 s 2 s 2 s 3 s 4 2 Ơ2 s s -1 s 2 s 2 s 3 s 4 và 3 Ơ3 s s -1 s - 2 s 2 s 3 s 4 . Mô tả hiệu suất trong miền tần số Với các hệ thống .
Bá Tùng
87
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Kỹ thuật pha chế đồ uống (Nghề Kỹ thuật chế biến món ăn - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 - CĐ GTVT Trung ương I
71
32
1
Giáo trình Kỹ thuật lập trình hướng đối tượng
209
192
1
Giáo trình Kỹ thuật trang trí cắm hoa (Nghề Kỹ thuật chế biến món ăn - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I
23
35
2
Lập trình cấu trúc với C1EE3490: Kỹ thuật lập trình – HK1 2011/2012 Đào Trung Kiên – ĐH Bách khoa Hà Nội.Chương trình C đơn giản nhất/* hello.c */ #include int main() { printf(
21
228
0
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh và điều hòa không khí (Nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ cao đẳng): Phần 2 – CĐ GTVT Trung ương I
112
93
6
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Trung cấp): Phần 1 - CĐ GTVT Trung ương I
67
31
2
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Cao đẳng): Phần 1 - CĐ GTVT Trung ương I
76
31
2
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 - CĐ GTVT Trung ương I
50
33
3
Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả (Ngành: Kỹ thuật chế biến món ăn - Trung cấp) - Trường Trung cấp Du lịch và Khách sạn Saigontourist
27
68
4
“Giáo Trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình”
152
167
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461917
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22929
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10153
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6788
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5994
1441
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Giáo trình kỹ thuật
điều khiển tự động
cơ kỹ thuật
hệ thống điều khiển
thiết kế hệ thống điều khiển
xây dựng hệ thống điều khiển
Giáo trình nghề Kỹ thuật chế biến món ăn
Giáo trình ngành Du lịch khách sạn
Giáo trình Kỹ thuật pha chế đồ uống
Kỹ thuật pha chế đồ uống
Kỹ thuật pha chế đồ uống không cồn
Kỹ thuật pha chế đồ uống có cồn
kỹ thuật máy tính
kỹ thuật lập trình
giáo trình kỹ thuật lập trình
bài tập kỹ thuật lập trình
tài liệu kỹ thuật lập trình
chuyên ngành kỹ thuật lập trình
Giáo trình Kỹ thuật trang trí cắm hoa
Kỹ thuật trang trí cắm hoa
Cắm hoa nghệ thuật
Kỹ thuật trang trí
kỹ thuật máy tính C
kỹ thuật lập trình C
giáo trình kỹ thuật lập trình C
bài tập kỹ thuật lập trình C
tài liệu kỹ thuật lập trình C
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Điều hòa không khí
Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
Cơ sở kỹ thuật lạnh
Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
Nghề Kỹ thuật xây dựng
Giáo trình nghề Kỹ thuật xây dựng
Giáo trình Vẽ kỹ thuật
Vẽ kỹ thuật
Bản vẽ kỹ thuật
Phương pháp vẽ hình chiếu thẳng góc
Hình chiếu trục đo
Kỹ thuật xây dựng
Vẽ kỹ thuật trong xây dựng
Đọc bản vẽ kỹ thuật xây dựng
Đọc bản vẽ mặt bằng ngôi nhà
Đọc bản vẽ mặt đứng ngôi nhà
Kỹ thuật chế biến món ăn
Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
Kỹ thuật tỉa rau củ quả
Kỹ thuật tỉa hoa ly
Kỹ thuật tỉa trái bắp
Kỹ thuật tỉa hoa cúc
Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
ngôn ngữ C++
Bài giảng kỹ thuật lập trình
Ưng dụng kỹ thuật lập trình
Ngôn ngữ C
Vẽ kỹ thuật xây dựng
Bài giảng vẽ kỹ thuật xây dựng
Giáo trình vẽ kỹ thuật xây dựng
Kỹ thuật công trình
Giáo trình kỹ thuật công trình
Lý thuyết kỹ thuật công trình
Vẽ xây dựng
Giáo trình Kỹ thuật lập trình nâng cao
Kỹ thuật lập trình nâng cao
Thuật toán tìm kiếm chuỗi
Chuỗi kí tự
Kỹ thuật chia để trị
Kỹ thuật quy hoạch động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
320
0
14-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
181
1
14-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
171
0
14-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
121
1
14-05-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
154
1
14-05-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
90
0
14-05-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
90
0
14-05-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
102
0
14-05-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
117
0
14-05-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
97
0
14-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5994
1441
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1250
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5393
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
655
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3731
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4152
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4175
482
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.