tailieunhanh - Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10

Một phương pháp phân tích cho phép người thiết kế so sánh các thiết kế khác nhau của hệ thống. Độ nhạy của nghiệm được dùng như một chỉ số biểu diễn độ nhạy của một hệ thống đối với những biến thiên của tham số được thể hiện trong mặt phẳng s. | được như một phương pháp phân tích cho phép người thiết kế so sánh các thiết kế khác nhau của hệ thống. Độ nhạy của nghiệm được dùng như một chỉ số biểu diễn độ nhạy của một hệ thống đối với những biến thiên của tham số được thể hiện trong mặt phẳng s. Bài tập Bài . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình đặc trưng như sau 1 Ks s 4 0 a Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống bằng phương pháp của Evans. b Xác định K để phương trình đặc trưng có hai nghiệm bằng nhau và tính giá trị hai nghiệm này. c Xác định thời gian quá độ của hệ thống khi phương trình đặc trưng có hai nghiệm bằng nhau. Bài . Một thiết bị ghi băng sử dụng một hệ thống điều khiển tốc độ phản hồi âm với hàm chuyển của khối phản hồi là H s 1. Hàm chuyển của quá trình cần điều khiển là K G s --T- ------- s s 2 s2 4s 5 Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình đặc trưng như sau s 1 s 3 s 6 a Xác định điểm thoát của quỹ tích trên trục thực. b Tìm điểm gốc của các đường tiệm cận. c Xác định giá trị của K tại điểm thoát của quỹ tích. Bài . Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là G s s s 1 s 20 s 50 Sử dụng phương pháp quỹ tích nghiệm để xác định giá trị của K sao cho tỷ số cản z của một cặp nghiệm phức có giá trị bằng 0 8. Bài . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình đặc trưng như sau 1 K s 1 2 0 s s2 1 s 4 a Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình khi K tăng từ 0 đến . b Xác định khoảng giá trị của K để hệ thống ổn định. 97 c Với giá trị nào của K trong khoảng 0 đến phương trình chỉ có nghiệm phức Tính giá trị của các nghiệm đó. 98 Chương VIII CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐÁP ỨNG TẦN SỐ Tóm tắt nội dung Chúng ta đã xem xét việc sử dụng các tín hiệu vào thử như tín hiệu xung hay tín hiệu nhảy bậc trong việc phân tích hệ thống. Trong chương này chúng ta sẽ sử dụng tín hiệu vào có dạng sin ở trạng thái thường trực và xem