Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4
tailieunhanh - Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4
Việc sử dụng sơ đồ khối cho phép chúng ta hình dung được các khả năng sửa đổi sơ đồ khối bằng cách thêm các khối vào sơ đồ đang có nhằm làm thay đổi và tăng hiệu suất của hệ thống. | và các biến vào của hệ thống. Hơn nữa việc sử dụng sơ đồ khối cho phép chúng ta hình dung được các khả năng sửa đổi sơ đồ khối bằng cách thêm các khối vào sơ đồ đang có nhằm làm thay đổi và tăng hiệu suất của hệ thống. a b R s c R s G1G2G3G4 1 G3G4 H1 G2G3 H 2 G1G2G3G4 H3 C s d Hình a - d . Các bước rút gọn sơ đồ khối của hệ thống điều khiển phản hồi nhiều vòng trong Hình . Mô hình lưu đồ tín hiệu Các mô hình sơ đồ khối đủ để biểu diễn các mối quan hệ giữa các biến cần điều khiển và các biến vào của hệ thống. Tuy nhiên với các hệ thống tương đối phức tạp việc thực hiện thủ tục rút gọn sơ đồ khối khá là rắc rối và thường rất khó hoàn thành trọn vẹn. Một lựa chọn khác cho việc xác định mối quan hệ giữa các 34 biến của hệ thống là phương pháp biểu diễn hệ thống bằng đồ thị được phát triển bởi Mason và được gọi là phương pháp lưu đồ tín hiệu. Điểm mạnh của phương pháp này là ở công thức tính gia lượng gain của lưu đồ cho phép xác định quan hệ giữa các biến hệ thống mà không cần tới việc rút gọn hay biến đổi lưu đồ. Việc chuyển đổi từ dạng biểu diễn sơ đồ khối sang dạng đồ thị khá đơn giản. Lưu đồ tín hiệu signal-flow graph là một đồ thị có nhiều nút được nối với nhau bởi các nhánh có hướng nhằm biểu diễn một tập hợp các quan hệ tuyến tính. Lưu đồ tín hiệu đặc biệt hữu ích cho các hệ thống điều khiển phản hồi bởi vì mối quan tâm chủ yếu của lý thuyết phản hồi là sự lưu chuyển và xử lý tín hiệu trong các hệ thống. Phần tử cơ sở của một lưu đồ tín hiệu là một đoạn đơn hướng được gọi là nhánh branch biểu thị sự phụ thuộc giữa một biến vào và một biến ra tương tự như một khối trong sơ đồ khối. Các điểm vào và ra hay các điểm chuyển tiếp được gọi là các nút node . Một lưu đồ tương đương với sơ đồ khối trong Hình được thể hiện trong Hình . Tất cả các nhánh xuất phát từ một nút sẽ chuyển tín hiệu của nút đó tới nút ra của mỗi nhánh. Tín hiệu tại mỗi nút trừ các nút tín hiệu vào là tổng của tín hiệu do tất cả các nhánh đi vào nút đó mang tới. Một đường dẫn
Xuân Phúc
87
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Kỹ thuật pha chế đồ uống (Nghề Kỹ thuật chế biến món ăn - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 - CĐ GTVT Trung ương I
71
74
3
Giáo trình Kỹ thuật lập trình hướng đối tượng
209
270
5
Giáo trình Kỹ thuật trang trí cắm hoa (Nghề Kỹ thuật chế biến món ăn - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I
23
72
5
Lập trình cấu trúc với C1EE3490: Kỹ thuật lập trình – HK1 2011/2012 Đào Trung Kiên – ĐH Bách khoa Hà Nội.Chương trình C đơn giản nhất/* hello.c */ #include int main() { printf(
21
288
0
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh và điều hòa không khí (Nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ cao đẳng): Phần 2 – CĐ GTVT Trung ương I
112
139
7
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Trung cấp): Phần 1 - CĐ GTVT Trung ương I
67
65
4
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Cao đẳng): Phần 1 - CĐ GTVT Trung ương I
76
59
4
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 - CĐ GTVT Trung ương I
50
62
5
Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả (Ngành: Kỹ thuật chế biến món ăn - Trung cấp) - Trường Trung cấp Du lịch và Khách sạn Saigontourist
27
125
8
Giáo trình: Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình
152
366
19
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462047
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23681
73
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11109
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10345
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9625
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8606
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8355
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7929
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6972
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6656
1599
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Giáo trình kỹ thuật
điều khiển tự động
cơ kỹ thuật
hệ thống điều khiển
thiết kế hệ thống điều khiển
xây dựng hệ thống điều khiển
Giáo trình nghề Kỹ thuật chế biến món ăn
Giáo trình ngành Du lịch khách sạn
Giáo trình Kỹ thuật pha chế đồ uống
Kỹ thuật pha chế đồ uống
Kỹ thuật pha chế đồ uống không cồn
Kỹ thuật pha chế đồ uống có cồn
kỹ thuật máy tính
kỹ thuật lập trình
giáo trình kỹ thuật lập trình
bài tập kỹ thuật lập trình
tài liệu kỹ thuật lập trình
chuyên ngành kỹ thuật lập trình
Giáo trình Kỹ thuật trang trí cắm hoa
Kỹ thuật trang trí cắm hoa
Cắm hoa nghệ thuật
Kỹ thuật trang trí
kỹ thuật máy tính C
kỹ thuật lập trình C
giáo trình kỹ thuật lập trình C
bài tập kỹ thuật lập trình C
tài liệu kỹ thuật lập trình C
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Điều hòa không khí
Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
Cơ sở kỹ thuật lạnh
Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
Nghề Kỹ thuật xây dựng
Giáo trình nghề Kỹ thuật xây dựng
Giáo trình Vẽ kỹ thuật
Vẽ kỹ thuật
Bản vẽ kỹ thuật
Phương pháp vẽ hình chiếu thẳng góc
Hình chiếu trục đo
Kỹ thuật xây dựng
Vẽ kỹ thuật trong xây dựng
Đọc bản vẽ kỹ thuật xây dựng
Đọc bản vẽ mặt bằng ngôi nhà
Đọc bản vẽ mặt đứng ngôi nhà
Kỹ thuật chế biến món ăn
Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
Kỹ thuật tỉa rau củ quả
Kỹ thuật tỉa hoa ly
Kỹ thuật tỉa trái bắp
Kỹ thuật tỉa hoa cúc
Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
Bài giảng kỹ thuật lập trình
Ưng dụng kỹ thuật lập trình
Ngôn ngữ C
ngôn ngữ C++
Vẽ kỹ thuật xây dựng
Bài giảng vẽ kỹ thuật xây dựng
Giáo trình vẽ kỹ thuật xây dựng
Kỹ thuật công trình
Giáo trình kỹ thuật công trình
Lý thuyết kỹ thuật công trình
Vẽ xây dựng
Giáo trình Kỹ thuật lập trình nâng cao
Kỹ thuật lập trình nâng cao
Thuật toán tìm kiếm chuỗi
Chuỗi kí tự
Kỹ thuật chia để trị
Kỹ thuật quy hoạch động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
144
2
23-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
114
0
23-06-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
124
1
23-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
123
1
23-06-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
154
0
23-06-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
129
0
23-06-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
142
1
23-06-2024
ĐỀ TÀI " XÂY DỰNG KẾ HOẠCH ỨNG DỤNG E-MARKETING CHO NGÀNH HÀNG GẠO CỦA CÔNG TY ANGIMEX TẠI THỊ TRƯỜNG NỘI ĐỊA "
85
110
1
23-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
130
0
23-06-2024
Hướng dẫn sử dụng Android
5
121
0
23-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7929
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6656
1599
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3990
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5660
1187
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8606
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3629
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3840
600
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4346
541
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11109
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4289
483